公司打算仿制垂直回转货柜，如下图：
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8 d6 n/ e& p# F1 v, T原理不复杂，类似摩天轮，通过链传动，带动链条上固定的附件（料箱）做固定轨道的循环回转，电机正转或者反转，走最短的路径把需要的料箱转到出料口。料箱的一端用2个连杆连接在链条的销轴上，两端一共4个连杆，料箱上还有1个固定的连杆上带有滚轮，用来限制料箱在回转时不会翻，始终保持水平。
9 a6 ]' p6 z+ q& ] Q( T上下的链轮是一样的，上面的链轮是从动轮，传动比是1，转动方向是双向的。
7 U. C- W0 A: F1 T7 B' D我的疑惑是：这种传动的情况，链轮的齿数是不是应该用偶数？两个链轮的连线是否应该在用一个铅垂面，而且在一个铅垂面是不是就不用张紧？' g- D" V4 b, T3 V
因为我按照常规的奇数（19）齿链轮画图（只是模拟原理），料箱的两个连杆之间是10链节（节距25.4），顺时针旋转。从左上面的第一个箱子，按照链节顺着画下来的。一共20个料箱。
8 j. I! A2 |9 c( W2 J7 `$ _全图6 b1 B6 W* ?( ]* N/ Q
! @1 f& w& q* @5 z4 ]% t上链轮! f' b5 d; \ t1 H) b2 j
8 c5 \8 n# ?5 w0 F1 t U
下链轮
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, ]7 I. q2 r3 s% x N* y这个时候两个链轮在铅垂方向就不同心了，而且当逆时针反转的时候，循环的料箱的回转中心位置与正传的时候就不一致了。! D3 Z+ a# F- v6 u" K* f
我不知道是不是我原理有问题，就是上下链轮的切入点有问题，还是其他的。
) O! L( Y! X5 m% k; p9 R. F如果选择了偶数的齿数（20），两侧就对称了，就没有这个问题了吧。
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发表于 2017-7-21 15:58:28
