本帖最后由 T1annn 于 2017-6-27 10:25 编辑 & }. L1 B2 g3 Y( x0 l
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求助：实现工件夹紧并精确定位在规定位置的机构！ P2 z$ D. h5 _# _! K8 N# j5 Q
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现需要将一矩形物体夹紧其中某个直角端，并将该矩形物体精确运送到液压剪的刀口处。
, w" y- i% B! i$ b0 O" j8 [考虑到液压剪中间没办法设置传送带且矩形物体大小：max长×宽=80×60mm，所以我暂时想到的是机械手。( L; Q+ B) a* a& E; {' |2 c& {
这里主要想问还要没有其他的精准定位夹紧运送的机构，并且还包括我剪完这一端后，我需要同样的机构去承接该矩形物体已被切割的一端，接着去切割之前夹紧的这一端。7 X3 V2 J/ O2 J9 x2 C+ z2 y* c
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) r; B& C" {0 ?8 Y7 _5 } e: Q6 ?1 h文字繁琐，希望大家不吝赐教！
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% p; x' N) a8 k, k6 E1. 夹紧并定位到剪切刀口处；2.剪切完一端后，另一边承接工件 3. 移动到另一个剪切刀口完成同样的动作，切割之前未切割的边；4.切割。 （PS：这个矩形工件外形存在膨胀、破裂、翻卷的情况）1 A/ K, D2 m0 ]" X
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发表于 2017-6-27 09:37:25
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