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楼主: 炜唐

想做一个自动喷釉的装置,请大家帮帮忙

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发表于 2017-3-24 13:14:42 | 显示全部楼层
炜唐 发表于 2017-3-24 13:11
4 v" T! p- \. W! O0 a2 x低成本的机械手,,你有好的简易一下,不要太贵,工况不是问题,有喷釉台吸尘的

4 d8 H2 s% A6 a6 D( A供参考:
0 e6 b7 M# X3 q1 J8 \+ ghttp://www.3dhoo.com/news/guonei/21153.html# ?$ d; M* ]: a* s7 u' l
( @3 `7 D( [4 a
PS:我不是机械手行业的,并不了解具体行情。。。% @8 d6 o1 B, @9 ^
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发表于 2017-3-24 13:44:26 | 显示全部楼层
楼主的意思是不是要求喷嘴的轴线要是在垂直于瓶子的弧面切线。
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发表于 2017-3-24 14:36:10 | 显示全部楼层
本帖最后由 xiaobing86203 于 2017-3-24 14:37 编辑
0 b- X3 R# d3 c
炜唐 发表于 2017-3-24 13:11
2 n% f! D' n9 E# y你这个多少钱,哪里卖

( `. I1 l4 B: o6 k整套大概800左右,米思米的牌子;或者再便宜的也有,五金市场,普通国产牌子两三百左右也有的。
9 X$ ~4 ^( `$ r( M, T
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发表于 2017-3-24 16:04:45 | 显示全部楼层
炜唐 发表于 2017-3-24 13:14( l$ S4 j7 O" s! M7 C7 q) U3 [
上下死点加个撞块,把喷嘴顶到所需的角度即可3 L, @7 L, W5 H
喷嘴转轴估计要考虑加自锁机构,防止在运动中松动,,,, ...

% t7 m( e/ S9 a: {" ^; o# R" W要求不高就用气缸轴向顶一下。。。: P& j, F; @# q5 `  Y
或者膨胀轴、气动制动器
3 C4 A; `; J- T$ T& [) T" q) J
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 楼主| 发表于 2017-3-25 21:30:24 | 显示全部楼层
Adobλ 发表于 2017-3-24 13:441 p, j( W+ |* d; r+ i& l$ o9 l
楼主的意思是不是要求喷嘴的轴线要是在垂直于瓶子的弧面切线。

' @, s. v, J4 Z1 X; q' e是这个意思,能跟着花瓶弧度走就最好,估计要复杂一些
; |3 U6 e" b0 [* I
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发表于 2017-3-28 09:19:02 | 显示全部楼层
炜唐 发表于 2017-3-25 21:305 w  \9 b. e8 P' d
是这个意思,能跟着花瓶弧度走就最好,估计要复杂一些

4 A, G2 H$ a0 N; S. h& P3 m( t+ B2 E如果说品种不多,那可以用PLC来控制,搞个直线模组,喷头装在滑块上,搞个步进电机能控制喷头的转角,然后就慢慢调试两台电机的配合。
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