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楼主: 炜唐

想做一个自动喷釉的装置,请大家帮帮忙

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发表于 2017-3-24 13:14:42 | 显示全部楼层
炜唐 发表于 2017-3-24 13:11
, R& v- d# ~$ x9 o! |8 Y低成本的机械手,,你有好的简易一下,不要太贵,工况不是问题,有喷釉台吸尘的

/ d6 k4 c" ~6 Z供参考:# {3 \/ K, o: I& |4 F+ t4 r* k
http://www.3dhoo.com/news/guonei/21153.html
0 X0 {. g7 U. r
( j# M7 l. J& O- o1 J) Q+ UPS:我不是机械手行业的,并不了解具体行情。。。0 }& Y5 s. f4 a" x
发表于 2017-3-24 13:44:26 | 显示全部楼层
楼主的意思是不是要求喷嘴的轴线要是在垂直于瓶子的弧面切线。
发表于 2017-3-24 14:36:10 | 显示全部楼层
本帖最后由 xiaobing86203 于 2017-3-24 14:37 编辑
! f9 z6 F, ^* J" u/ |
炜唐 发表于 2017-3-24 13:11$ N* K, @/ ]8 E7 Z$ Z6 z
你这个多少钱,哪里卖
- @& ], O4 O. Q2 U7 M
整套大概800左右,米思米的牌子;或者再便宜的也有,五金市场,普通国产牌子两三百左右也有的。- ~% M- p6 Q* G2 H4 o: ^+ H% }5 k
发表于 2017-3-24 16:04:45 | 显示全部楼层
炜唐 发表于 2017-3-24 13:14
( K5 O9 @8 V9 k3 c3 |* [上下死点加个撞块,把喷嘴顶到所需的角度即可& `* y8 e2 s& m# k9 s+ ^3 p* g- z
喷嘴转轴估计要考虑加自锁机构,防止在运动中松动,,,, ...
- P% i( r* `. r$ I, T
要求不高就用气缸轴向顶一下。。。/ i; A% L/ P1 h* |, X
或者膨胀轴、气动制动器
& M, t6 j5 J& m0 o8 C
 楼主| 发表于 2017-3-25 21:30:24 | 显示全部楼层
Adobλ 发表于 2017-3-24 13:44! y# s: r8 t! x+ H7 Y
楼主的意思是不是要求喷嘴的轴线要是在垂直于瓶子的弧面切线。
( o  h. g5 `/ M
是这个意思,能跟着花瓶弧度走就最好,估计要复杂一些4 L& `- }! V( e: A2 b* g0 W& ^* ^
发表于 2017-3-28 09:19:02 | 显示全部楼层
炜唐 发表于 2017-3-25 21:30+ h" T; b; _. D1 E  P: w: E
是这个意思,能跟着花瓶弧度走就最好,估计要复杂一些
# i; O$ J4 k: U8 ]3 G' _$ j
如果说品种不多,那可以用PLC来控制,搞个直线模组,喷头装在滑块上,搞个步进电机能控制喷头的转角,然后就慢慢调试两台电机的配合。
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