想做一个自动喷釉的装置，请大家帮帮忙

防弹蜗牛

炜唐 发表于 2017-3-24 13:11
- m' B+ Q& W4 {- }/ e( s低成本的机械手，，你有好的简易一下，不要太贵，工况不是问题，有喷釉台吸尘的

供参考：
; G* l+ x' J# R7 p+ d( Hhttp://www.3dhoo.com/news/guonei/21153.html
& f; Z! G1 L8 `( f9 Q& [2 D7 \' C
& @+ Q. q, j" L. E' H# BPS：我不是机械手行业的，并不了解具体行情。。。

Adobλ

楼主的意思是不是要求喷嘴的轴线要是在垂直于瓶子的弧面切线。

xiaobing86203

) `) u( Z7 u! y& `+ S* s2 Q

炜唐 发表于 2017-3-24 13:11
0 _* m; G8 `7 b9 ^3 n" Q3 q你这个多少钱，哪里卖

整套大概800左右，米思米的牌子；或者再便宜的也有，五金市场，普通国产牌子两三百左右也有的。
0 `0 g; P4 u+ C

防弹蜗牛

炜唐 发表于 2017-3-24 13:14
上下死点加个撞块，把喷嘴顶到所需的角度即可
5 o9 s% _/ {3 `  p2 d2 m喷嘴转轴估计要考虑加自锁机构，防止在运动中松动，，，， ...

- l) P& D& T% g# @/ r5 {要求不高就用气缸轴向顶一下。。。
或者膨胀轴、气动制动器

炜唐

Adobλ 发表于 2017-3-24 13:44
楼主的意思是不是要求喷嘴的轴线要是在垂直于瓶子的弧面切线。

是这个意思，能跟着花瓶弧度走就最好，估计要复杂一些
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Adobλ

炜唐 发表于 2017-3-25 21:30
" V9 ?6 t, m9 s# ]: Q" I是这个意思，能跟着花瓶弧度走就最好，估计要复杂一些

如果说品种不多，那可以用PLC来控制，搞个直线模组，喷头装在滑块上，搞个步进电机能控制喷头的转角，然后就慢慢调试两台电机的配合。