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求教工件转移的结构?

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发表于 2016-12-22 11:10:49 | 显示全部楼层 |阅读模式

" W4 q- t: w. |' L* A' r* J# n& E% H% q

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发表于 2016-12-22 11:15:40 | 显示全部楼层
机械手+真空吸盘
发表于 2016-12-22 11:25:59 | 显示全部楼层
如果皮革之间摩擦力不大,装皮革的地方限制每次只能出一张,即4毫米的出口,底下加一个循环旋转的推料装置

点评

+1  发表于 2016-12-22 13:35
发表于 2016-12-22 11:28:28 | 显示全部楼层
这种情况方案很多的,要看具体出料方式
 楼主| 发表于 2016-12-22 11:34:25 | 显示全部楼层
xueqingchao 发表于 2016-12-22 11:15
* }) w# h8 M5 ^% @机械手+真空吸盘

' W4 u4 ~" q2 j8 }* K$ z4 |3 c: \  箭头处下方是基座平台    所以机械手和真空吸盘我觉得不太合适   我们现在使用的料仓与上图吸料方式相反,用的是导轨+真空吸盘的方式% L+ K  D. v/ h. {3 w% |4 d! m4 z

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发表于 2016-12-22 11:54:35 | 显示全部楼层
机械小傻瓜 发表于 2016-12-22 11:34
& U! O* Z7 J( K# n0 G  O, L箭头处下方是基座平台    所以机械手和真空吸盘我觉得不太合适   我们现在使用的料仓与上图吸料方式相 ...
3 i, c; E) U5 h, {
这有点难啊,人家打印机还可以搓纸呢,你那箭头下方不能提供动力
7 o* t- r) b( T只能靠四周拖动?
$ T4 e5 Z. L) I9 L! g" O# m
发表于 2016-12-22 13:04:45 | 显示全部楼层
移动最下面那块就可以了
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