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查看: 3002|回复: 7

求教工件转移的结构?

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发表于 2016-12-22 11:10:49 | 显示全部楼层 |阅读模式

2 J" P: R/ W: t- I) S

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发表于 2016-12-22 11:15:40 | 显示全部楼层
机械手+真空吸盘
发表于 2016-12-22 11:25:59 | 显示全部楼层
如果皮革之间摩擦力不大,装皮革的地方限制每次只能出一张,即4毫米的出口,底下加一个循环旋转的推料装置

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+1  发表于 2016-12-22 13:35
发表于 2016-12-22 11:28:28 | 显示全部楼层
这种情况方案很多的,要看具体出料方式
 楼主| 发表于 2016-12-22 11:34:25 | 显示全部楼层
xueqingchao 发表于 2016-12-22 11:157 n% k" ^1 R  D! c. u! g( b9 w
机械手+真空吸盘

0 Z& A% y0 s# R; B9 D! i6 s  箭头处下方是基座平台    所以机械手和真空吸盘我觉得不太合适   我们现在使用的料仓与上图吸料方式相反,用的是导轨+真空吸盘的方式
9 s# R* b$ T. n! ]  _" ~! W

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发表于 2016-12-22 11:54:35 | 显示全部楼层
机械小傻瓜 发表于 2016-12-22 11:349 Z- X: d- C$ o2 P' n! J7 U
箭头处下方是基座平台    所以机械手和真空吸盘我觉得不太合适   我们现在使用的料仓与上图吸料方式相 ...
- H/ J1 O) F3 Y7 S2 t
这有点难啊,人家打印机还可以搓纸呢,你那箭头下方不能提供动力
: s* j5 j) L* K只能靠四周拖动?
5 {8 o) W: @4 e& h. {) G3 S* Q
发表于 2016-12-22 13:04:45 | 显示全部楼层
移动最下面那块就可以了
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