一个复杂机构自由度计算详解（含思维过程）

机械轩

有用，非常巧妙。 谢谢。

muyangtu001

讲真啊，这个机构并不复杂，一个虚约束，一个复合铰链，一个局部自由度，而且每个运动副都很清晰明了。LZ这种后续构件继承前面构件的理论在课本里没怎么见过啊，点的自由度怎么理解？如果来个更复杂的，等价的过程是不是比直接计算还要麻烦啊。不过LZ这种深究的精神本屌佩服。

$ B) x+ t0 g' e' N楼主感受下这个机构的自由度
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慕容揽月

muyangtu001 发表于 2016-10-18 10:35
讲真啊，这个机构并不复杂，一个虚约束，一个复合铰链，一个局部自由度，而且每个运动副都很清晰明了。LZ这 ...

0 b  T4 o" ]8 _$ ]) A4 _你这图的运动关系我没看明白，画全了吗？

muyangtu001

慕容揽月 发表于 2016-10-18 12:22
你这图的运动关系我没看明白，画全了吗？

4个构件，画全了，1是主动件。
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