一个复杂机构自由度计算详解（含思维过程）

机械轩

有用，非常巧妙。 谢谢。

muyangtu001

讲真啊，这个机构并不复杂，一个虚约束，一个复合铰链，一个局部自由度，而且每个运动副都很清晰明了。LZ这种后续构件继承前面构件的理论在课本里没怎么见过啊，点的自由度怎么理解？如果来个更复杂的，等价的过程是不是比直接计算还要麻烦啊。不过LZ这种深究的精神本屌佩服。

楼主感受下这个机构的自由度
4 O) y8 O& v  G" B* F
6 d6 z  P4 V1 q  }" U

慕容揽月

muyangtu001 发表于 2016-10-18 10:35
' \9 G0 A- ~1 Q* y) Y讲真啊，这个机构并不复杂，一个虚约束，一个复合铰链，一个局部自由度，而且每个运动副都很清晰明了。LZ这 ...

5 v1 `" t$ `  b1 D5 t! H$ i/ \& D; @你这图的运动关系我没看明白，画全了吗？

muyangtu001

慕容揽月 发表于 2016-10-18 12:22
: E4 p) z  F$ L# s  S+ |1 N! D你这图的运动关系我没看明白，画全了吗？

1 Q9 P4 i4 p6 C) D1 \" [4 @5 A9 V4个构件，画全了，1是主动件。