. ]& H! q& ?" C6 x! ^小，精度高，稳定性好，操控方便，相比同类产品具有以 |
" M' O% z7 \8 B/ V
; g. Z. P* E/ ?3 I; M' g2 k: V 结构小巧采用工业机器人关节谐波减速机，精度高多齿在 |
8 I- o8 _/ I1 i' v1 _3 Y
两个 180 度对称位置同时啮合，因此齿轮齿距误差和累积齿距误 |
. j+ W0 O/ q7 ^ F% g) U0 P差对旋转精度的影响较为平均，可得到极高的位置精度和旋转精 |
$ w# P; |8 n) q! z
度，最高精度可达 0.001 度,产品背隙≦10sec ,空程≦40sec。; |
+ _) ~3 O- s% h) l" g承载能力高：谐波传动中，齿与齿的啮合是面接触，加上 |
+ h' ^0 e" H: j# p+ l J& [同时啮合齿数比较多，因而单位面积载荷小，承载能力较其他传 |
, _, E4 x* m3 B2 z4 `/ O& n7 E3 B动形式高，传动平稳、无冲击，噪音小，效率高、寿命长，产品 |
3 X; }, j2 q& q9 j' M/ h
最大扭矩可达 225N/M， 瞬时可承受最大载荷为 540N/M; |
# Y( g/ r) s& H2 ?
采用绝对式高分辩率伺服编码器，四轴本体内置备用电池可 |
{, d) f! n) M* A9 s( T) e确保产品在断电或是本体和控制器分离后编码器仍可工作; |
, s+ L8 K, j0 j8 ?, R8 A可独立运动，也可用“M”代码方式和 CNC 机台联 |
# P# R1 y) x1 B* O
动，还可与 CNC 机台实现“CAN”总线方式高速通讯实现四轴 |
1 @7 V$ g5 l- G2 B& m- o8 c* q5 G8 z. O( W+ U, T1 q3 L$ o8 i
, m1 L' F$ ^/ x8 M
' L1 G5 T& V8 S6 e: v5 {: O. F
|
发表于 2016-9-6 10:05:10
