& T4 {1 W0 V7 R3 ]" j小，精度高，稳定性好，操控方便，相比同类产品具有以 |
+ s G, N6 x1 B* e, k$ w
" ~' ~) ~. Q) O" X$ g7 U' L
结构小巧采用工业机器人关节谐波减速机，精度高多齿在 |
& }0 W; ` Y$ Q6 [9 E( z9 W
两个 180 度对称位置同时啮合，因此齿轮齿距误差和累积齿距误 |
3 C- R+ A' q5 c; W4 A
差对旋转精度的影响较为平均，可得到极高的位置精度和旋转精 |
, e/ G9 `% J+ ^
度，最高精度可达 0.001 度,产品背隙≦10sec ,空程≦40sec。; |
- O% i; b3 f- { y; H5 G: `$ ]承载能力高：谐波传动中，齿与齿的啮合是面接触，加上 |
: F1 e9 w& A: k7 J( N
同时啮合齿数比较多，因而单位面积载荷小，承载能力较其他传 |
3 F7 ~" n) R5 I
动形式高，传动平稳、无冲击，噪音小，效率高、寿命长，产品 |
- ^ V1 s5 Z; p" Q' z4 |6 y最大扭矩可达 225N/M， 瞬时可承受最大载荷为 540N/M; |
6 A/ S; W% ~3 j9 {9 P5 K" p采用绝对式高分辩率伺服编码器，四轴本体内置备用电池可 |
" L) N7 W* n; W2 c$ }4 R1 r: q" @确保产品在断电或是本体和控制器分离后编码器仍可工作; |
& M) s' W* d" N2 y
可独立运动，也可用“M”代码方式和 CNC 机台联 |
! [) Y6 ~: h* I5 L2 @
动，还可与 CNC 机台实现“CAN”总线方式高速通讯实现四轴 |
2 j) X& j; g0 [1 I$ t$ N1 @. H2 K3 A3 ~* {
, i7 o5 z+ f$ @% X. A) X: e: j) K
: i$ ^9 p& p0 V: F- l
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发表于 2016-9-6 10:05:10
