图示两种布局哪个好？

wugamp

要控制两个工件做相对运动，有两种布局：

左边的办法是每个工件分别用一个执行器带动，两个执行器都装在基准面上。
如果两个执行器都只能做一维运动（比如沿一个轴伸缩，或者绕一个轴旋转），那么两个工件就可以做二维的相对运动。
+ x4 e' n; [3 O: G- K5 t右边的办法是一个工件固定在基准面上，而把两个执行器叠加在一起带动另一个工件。
从运动维数上讲，两个方案没有区别。
那么从其他方面来说呢？
- L# Z: z3 R7 L$ W- u% Y3 e8 X" I我目前倾向于左边的方案，感觉这个办法的误差会小些，但只是“感觉”而已，仔细分析的话也无法得出此结论。
7 i6 K8 j8 A$ p7 d# ?3 _- X7 |/ T不知大家看哪个布局好，为什么。
谢谢！
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forbetter

方案二中，执行器2的 负载 是不是大了？要不要选大一号的？  空间方面有限制吗？

成歌2047

个人认为第一个方案较好，相对于第二个方案，结构较为简单，调试维修应该方便。

pppppyyyyy

龙游大海

第一个方案较好