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楼主: 小小冯

关于机械手编程问题

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发表于 2016-8-7 23:57:52 | 显示全部楼层
在应用层面都是基于逻辑语言编程,就好像数控编程和plc编程的区别,而在开发层面,数控机床的解唯一,而机器人的不唯一。比如从a点到b点的速度和轨迹的解,在数控机床上有唯一的最优解,而在机器人上有无数个最优解,关键是你怎么选。
 楼主| 发表于 2016-8-8 08:41:09 | 显示全部楼层
韩寒11 发表于 2016-8-6 18:27
8 x1 O) i' i; W9 w" `- j数控编程能转行机器人编程吗?

! }, E  _- j; t! e也不是,偶尔接触一下
' i. |( z, ]1 P, U5 r& S; F3 c: |
 楼主| 发表于 2016-8-8 08:43:16 | 显示全部楼层
韩寒11 发表于 2016-8-6 18:27
% J. B6 `3 v+ B) E' t4 z数控编程能转行机器人编程吗?
1 G4 P/ q! m& L8 H4 q9 M% ^! X6 ]( p
也不是,偶尔玩玩而已6 z8 K7 o( d* X" J/ i8 X
 楼主| 发表于 2016-8-8 08:48:22 | 显示全部楼层
wx_KR7jzobG 发表于 2016-8-7 14:22; F$ ^+ Q) o. L: v& W6 Y
完全可以。机器人的施教比一般数控机床更简单
  w: i2 g0 H! w* M
是啊,可以啊,可以给个编程来看看么?多谢了
 楼主| 发表于 2016-8-8 08:54:13 | 显示全部楼层
成歌2047 发表于 2016-8-7 22:357 ]; v: m3 [# P9 V# m/ N; U
好像机械手通常是c语言和c++编程,而且是有一套相应的软件的,而不是系统,比如windows电脑上安装了机械手的 ...
2 ?+ i3 g$ L+ d
是的,是的,没错,一个应用程序而已,还可以用一个手持示教器来控制。% q& r5 ~' _9 y5 c; N
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