机械结构减重问题

Hawks_X8QAa · 发表于 2016-6-30 14:15:46

liuyong453 发表于 2016-6-29 18:57
3 @9 p8 L% E5 {ABB用铸铁，也是可以的

SCARA机器人铸铁还是算了吧

Hawks_X8QAa · 发表于 2016-6-30 14:16:33

呐喊yu彷徨发表于 2016-6-29 19:53
' Y, E% \: s. x2 J$ m需要看你的结构和使用要求

嗯就是说结构都不一样，看看有没什么常用的经验和说法

Hawks_X8QAa · 发表于 2016-6-30 14:17:16

恁老厮发表于 2016-6-29 21:13% v0 @/ F* p5 k$ {+ c! o% |
自行车车架克克计较是是最佳参考

往SCARA机器人上应用。。。不太容易啊

Hawks_X8QAa · 发表于 2016-6-30 14:18:21

冂土口发表于 2016-6-29 22:45" ]$ \: `: e8 S( Q! o
减重较难，觉得应该考虑动力输出

动力上计算过，是有余量的，但是希望做成轻载轻型的机器人

Hawks_X8QAa · 发表于 2016-6-30 14:20:02

however1241 发表于 2016-6-30 07:53
3 q1 o2 s- S! y- v7 Y, {! U可以在材质上多下文章。结构减多了，刚性又差了，南辕北辙！

嗯，就是说材料改了以后，刚性已经改善了，提高固有频率，然后再尽量不影响刚性前提下看如何减重

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