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图示色标传感器该怎么检测?

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发表于 2016-5-26 15:15:59 | 显示全部楼层 |阅读模式
       底色是紫色,标色是黑色。采用Banner R58A 的色标传感器,标色是能够顺利检测到的。问题出在接缝上,接缝没有明显的颜色差异,但是也能很准确的检测到,于是就出现了误动作。当转动筒体时,每次都停在了接缝上。
  i! U# k! }( K+ k2 I) [, K1 R7 N7 |& e7 N
       我们做了试验,采用补偿光源的办法,照在接缝上,效果不明显。联系了Banner的供应商,考虑换型号,但是现在也还没有出结果。
( l2 w+ q3 Z. k9 Z2 p& D& f       由于对这方面不是很了解,所以想请社区的朋友给点建议,或者还有没有其他的办法。
0 M( u1 R3 m0 {+ ^. e: S( q

; l- g0 W. d& p) y0 {( t, P3 u" ]# r) b
8 g: Y6 D( N, E" m$ O

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发表于 2016-5-26 17:24:34 | 显示全部楼层
在黑色矩形图标的两个斜对角检测,两组同时检测两个区域,两个传感器做AND运算,直到两个传感器同时发出信号,才表示正确

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自信的向日葵 + 1 热心助人,专业精湛!
刘嵩 + 1 热心助人,专业精湛!

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 楼主| 发表于 2016-5-26 23:34:32 | 显示全部楼层
fmdd 发表于 2016-5-26 17:24
# j" b* g: H* e7 U7 r. g9 \  h在黑色矩形图标的两个斜对角检测,两组同时检测两个区域,两个传感器做AND运算,直到两个传感器同时发出信 ...
4 H6 e& \6 [. t6 x# ?8 t/ b0 @) {# e
由于色标的面积很小,用两个传感器,要解决以下问题。
; r) {0 u) m( g3 P! T一  ,光标的面积要足够小,可以在色标宽度的范围内,分离于接缝两端的紫色部分。
6 r9 t& X, {& v& Z; O5 W9 v二,传感器的安装尺寸足够小,或者感应距离足够长,以尽量减小或避免斜射的角度。) Y7 u/ b: T4 D3 a$ {
朋友,有这样的传感器推荐吗?不限于Banner.
, Z9 f1 g! a; {" z& a! q* i- g
发表于 2016-5-27 00:40:07 | 显示全部楼层
自信的向日葵 发表于 2016-5-26 23:34
  N8 j% E# c4 Q由于色标的面积很小,用两个传感器,要解决以下问题。
. e5 N, Y* }3 h* D$ N一  ,光标的面积要足够小,可以在色标宽度的范围内 ...
5 M( F6 t+ n% v! H, N2 [8 P" a% p
你的尺寸有多小?你可以咨询兰宝。
4 V7 a' m2 n! j9 y
9 E$ ?3 P6 W" S# b# J! x. o% Z# O传感器安装空间不够,可以使用反射镜让光路转向。4 q7 W! ~: C$ x: @" r

3 d$ Z3 b! L* j1 y: A" t' }
 楼主| 发表于 2016-5-27 09:21:43 | 显示全部楼层
fmdd 发表于 2016-5-27 00:40& m6 g6 v. d1 ]8 z- ]
你的尺寸有多小?你可以咨询兰宝。' T( p7 n/ ]1 S
' X& S8 ~, z2 v/ W* u) o6 t' Z
传感器安装空间不够,可以使用反射镜让光路转向。
: O! g( e$ y% o
很难实现哦。
3 U2 ?: F; z: n色标宽度3mm,长度8mm. 接缝宽度大概在1mm左右.单边只剩下1mm的感应区域,还要保证可靠性。
9 p9 p, ]) i+ R. S: T+ v$ L+ C0 r
发表于 2016-5-27 10:22:01 | 显示全部楼层
自信的向日葵 发表于 2016-5-27 09:21
* M$ a5 E* J1 C; Y' _0 e' A  u很难实现哦。
4 V4 v; }  f! S5 U9 {5 P色标宽度3mm,长度8mm. 接缝宽度大概在1mm左右.单边只剩下1mm的感应区域,还要保证可靠性。 ...
* w* A7 j( P2 y
用小孔或者狭缝,缩小投射光斑直径) b, a! I& R3 R
* }( H- g. O; c, m) L) M0 p
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