怀旧一下动力学计算，问下那个加速度是怎么算的？

动静之机

风浪韵 发表于 2016-5-3 13:24
8 `* r' o1 j2 ~5 k- s2 q, [  i: _动侠把这题也做做吧！（加速度的部分我没算出来！）只能请动侠了！题目如图：

不知道答案是多少

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# A- _4 b/ X) j9 e: }$ \" Z0 M; @# T


1 h, {" V& p$ ]; ]; T9 H

1122334

动静之机 发表于 2016-5-3 21:56
不知道答案是多少

1 X' \7 i( ~: T4 i0 x2 @7 T这题太适合用微分做，大侠的微分学得好，佩服！

universal

俺觉得吧，题目本身是考察运动学计算，大家算的也不错，但是机构设置上有不严谨的地方，假如这是一个实际的机构，是不能不考虑销钉的自转问题的，而速度是一个矢量，自转不算到速度里吗？加速度呢？其实呢，题目也可以认为是一种数学模型，能严谨还是严谨一点的好。