求教公式的推导依据，多谢！

高山捷鹰

右上角Vg,我用量纲上反推，得出VG的单位是m3，应该表示油缸内液体体积,。求教含VG那个公式的推导依据，多谢！
6 `. y% \* U+ O4 e0 f
" Y1 K8 x  c8 b, p
: Z$ m5 H9 n4 X/ M# q补充内容 (2016-4-21 13:35):
; \$ |+ ]4 X/ |( K3 Q" b- S' n5 p右上角第二个公式，中间 π 少了平方
* _- J* B) \* [, y+ R% v
补充内容 (2016-4-21 13:48):
@universal  哈哈，想明白了   VG单位是m3/r    1r=360°=2π  所以才会出现VG/(2π)
9 k* m  y' q& n/ `# @- E* |
补充内容 (2016-5-3 16:28):
/ O  T: A8 u# w0 g! v液压马达每弧度排量。

universal

国内的液压书又在乱说了，减少油管长度不只是因为减少容积，油管的刚度差，影响更大，尤其是软管。液压和机械弹簧的阻尼不是同阶的，微分方程都不一样，比较可以，硬往一起凑就没意思了。

高山捷鹰

大侠，这出自力士乐的中文教材，吴根茂翻译的， 本页只是引入些基本概念，略去了一些内容，可以理解。