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求助:皮带输送线,输送方向误差较大

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发表于 2016-4-9 16:21:54 | 显示全部楼层 |阅读模式
RT。。。。。。。。。。。。。3 y4 u( p. Q+ q9 G
设计的一条皮带线,长6m,输送方向的误差较大,2.5mm左右,(运行一段时间后皮带松弛,主动轮处轻微打滑)* g) i$ E& e4 T' V" A
一般的,有什么措施来减小这个误差呢?1 `/ _9 m6 X- b8 B5 a* e
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发表于 2016-4-9 16:35:24 | 显示全部楼层
2.5mm???跑多长时间打滑2.5mm?要求很高啊!
发表于 2016-4-9 17:15:27 | 显示全部楼层
一般的平皮带这个误差很正常,定位要求高的话就加辅助定位的机构。同步带相对好很多
发表于 2016-4-9 19:01:33 | 显示全部楼层
加装张紧轮     主动轮滚花
发表于 2016-4-9 20:19:02 | 显示全部楼层
皮带多走2.5mm x 2 =5mm(自己也觉得不对啊啊), 在指定位置加个东西呗。
5 @4 K( J7 F, W- w# }. B* @) U3 N, t
加什么?多看看航母打仗的片子,不是钢绳,就是网的。
! G7 T+ g2 z$ P- g
' Z) M# M7 J+ }9 C" Z; B
% x, W$ I1 P4 c- e人家笨鸟先飞,知道飞机无法准确停在那个线上,干脆来了个最古老的捕猎方法。
' L1 q( r! D' N" Y1 M4 o6 c9 I% |$ p* ^; A. W
那你怎么办好嘞?
 楼主| 发表于 2016-4-10 16:46:56 | 显示全部楼层
Cavalier_Ricky 发表于 2016-4-9 20:19 $ ~) t- d- ]( P" |: q+ h- d, B
皮带多走2.5mm x 2 =5mm(自己也觉得不对啊啊), 在指定位置加个东西呗。; t7 s( W2 t) [; w$ g, F

) [0 D' v+ V9 c( b4 z" W7 Z加什么?多看看航母打仗的片子 ...
  L! z! F4 H* u  O
怎么说呢,皮带线本身不允许加东西阻断。6m长的皮带线上,一直运输着物体,机械手距离读取是通过皮带线电机给出的,距离要求比较高吧,最好不要超过2mm,让机械手可以抓到。' ?9 H- E- I0 ]! n! q1 o
. {' s; ?; J# b4 d$ p
不知道有没有更好的办法来处理,我感觉这一系统都不封闭,没法自纠正。7 ^( B* a8 h; Q' N

点评

为什么不能加阻挡呢,这个影响连续输送啊!再有就是加视觉,跟踪输送物体位置,决定机械手抓取位置。  发表于 2016-4-10 17:09
发表于 2016-4-10 22:33:20 | 显示全部楼层
6m的行程,别说是皮带线,就算是昂贵的高档链条线,酷暑了寒冷了早晨凉午后热,还会有很大的差别。。。3 P8 e( G3 ?. I' ^6 f8 \
! }! V* V0 F0 p1 j( a5 z
设计上什么条件什么环境都可以绝对理想化的话,就不需要这么多搞设计的人群了。
' X# W& W3 t- [2 w4 D
, B- P2 u2 D) G5 e" \; K# @
7 t! y" _& a, j; n" g$ [2 M- v7 ]4 z! f& J- q7 w/ o
很多不可避免的因素,是可以通过优化设计方案来解决。
, B7 z* z3 q" G* k6 X8 X, f
, }7 X) k: V" b问题是你得提前想得到并认可这是不可避免的。
发表于 2016-4-11 16:39:09 | 显示全部楼层
这个要求也太高了吧,2.5mm很正常的啊!
发表于 2016-4-11 17:33:21 | 显示全部楼层
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