有同学一起攒机械手控制器么（多轴联动控制器）附演示视频和机械三维模型下载

Industrial

机器人gl 发表于 2016-3-29 23:01
. E  G; l& t0 H: T! J$ t: b# c弧线是数学公式算法，，空间曲线不是用数学公式来规划的，，但是效果也还可以，，用来做像自行车架那种相 ...

) `: r( |, N* z! Y0 g楼主的轨迹都是用三次样条插值的吗？示教点数少的情况会不会太过平滑。
; t  |, A& `: S, Z

卷烟工

祝你成功

机器人gl

卷烟工 发表于 2016-3-31 18:43
2 S  ~# y4 o3 b- d& J4 F: G祝你成功

6 A$ Y% {4 E# P; R& `$ Q祝大家学有所成
( X: B5 D( y4 y9 ?* C; S; Q( D

机器人gl

Industrial 发表于 2016-3-31 18:36
( j' g* f$ g- D: ]' P7 @2 u楼主的轨迹都是用三次样条插值的吗？示教点数少的情况会不会太过平滑。

! D  S3 y+ ^$ v& o当然多的话就效果好，如果是数控雕刻的话，效果是不行的，如果是用在其它的场合勉强够用

Walleevakey

厉害

liqiang260

挺好的

雨田25644402

不错