紧急求助 小车轮子和轴的连接

ilvu999

不是学机械的，缺乏常识，勿喷。
& E  q4 V) D% D' S8 Z8 _想做辆小车，载重40kg.轮高10cm。双减速电机，电机轴直径5-8mm.
小车速度0.2-0.5m/s.主要在室内运行。
1 u2 o) C& H$ ^8 p1.请问该选什么样的电机？有朋友说一般的555，7字电机就够了，扭力不需多大。
   我选了冯哈勃的空心杯电机4302l，觉得扭力比较大，电流比较小，
, p* M, {$ @: M! l8 ^   但两个不同卖家都说，可能带不动。
   我自己估算的结果，转速要50-120转每分钟，扭矩要5nm,即50kg cm。不知道估算是否靠谱。
0 Z8 I' x! f$ y' O3 Z! U$ C6 _2.淘宝上有电机联轴器轮套装，但电机扭力较小，轮子载重也较小。
找到的轮子中间都是圆孔，没有键槽，不知道如何连接。
直接压进去担心不牢固。
; l9 k/ [8 i! z8 r0 {6 S什么梅花联轴器，涨紧套，法兰连接，都是刚才搜到，了解到，
' J  o- A9 o' m( X* r但好像没有合适的。
' S$ D9 C6 Y7 C; t; n0 o/ |! L找到一个伸缩门的头轮，倒是有键槽，但是轴孔有18mm。


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海燕ZHpf

电机轴上有没有键槽，若没有可用顶丝。

水水5

和轮子对地的摩擦有很大关系。
. ]$ i/ u1 U3 P2 D伺服电机吗？接触的少。估计你这个得带减速机。
4 W& q) I0 T+ P+ }坐等高手。

水水5

和轮子对地的摩擦有很大关系。
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threetigher

起码手画一张简图，几个轮子，几个驱动，轮子什么材质好确定摩擦系数。主动轮和轴联接最简单就是键槽了。

wdf001

滚动介质？电机输出扭矩？初始条件不确定你得到的答复都是盲人摸象，瞎耽误时间。