最近设计一台设备，求最大加速度

白粉明

最近设计一台设备
0 n. w1 v# A5 [- ]  d+ W伺服电机的扭矩为T=7.16N·m
负载质量为m=15Kg
2 G" \4 E5 \: q. A电机轴上齿轮分度圆直径约为50mm
/ i$ E; v8 e1 W, q) o8 E根据公式T=½Jβ和J=mr2
其中β为电机角加速度
求得β约为1432，这个数值太大了，，是不是我算错了，还是不能这样算，请大家帮下忙
9 Z5 M* h$ k  P. d& N(上面都是在理想状态和没有负载的情况下，并把电机惯量了)
3 [$ d& N/ l+ T! a% y! O

子子61961

' b5 ]0 T- |8 V
) O: K7 j7 N3 `
负载和齿轮的关系不明，如果负载重量为齿轮重量，则计算如下。
/ ?& K7 q- ?/ |% r+ q, ?
" {- Y! r& R/ x+ U7 {俺算的结果是1527
/ a0 N+ I1 X8 j4 {% p% b2 T

m	15	kg
r	0.025	m
J	0.004688
T	7.16	Nm
beta	1527.467

另外楼主的公式有点奇怪。圆盘转动惯量公式J=0.5 m r^2
另一个一般为 T=beta * J
% R7 s7 L* K& U+ \
& f! `: v# c" A  P7 n- V

zerowing

你这么问本身就有问题吧。伺服是多少转的？启动时间要多少？
  q7 I9 L: J6 |2 p3 e! K8 A; N& W0 W电机的最大扭矩是7.16，不代表你带个齿轮就一定会输出那么多。比如额定转速n，启动时间t，你可能带个齿轮只需要3就能t时间内完成启动了。所以，完全不知道你为啥要这么算!!!