中间小两头大的弹簧，夹取机构示例

hzhuang

中间小两头大（一大一小）的弹簧，需要插到电路板上的孔里。
; v6 E5 |2 K9 j$ L& I$ L5 p; p
想通过振动盘排列成一个连一个，现在问题卡在如何通过夹具夹取去放置到电路板的孔里。

孔长度方向的裕量约：1.5mm,宽度方向的裕量约：0.5mm,后期可能会考虑相机，位置精度先不考虑。
4 B8 m! ]* a# p3 G
弹簧是机器卷出来的，自身的精度还不清楚，
8 }& ~  x! _; i
! q2 T4 S6 G* u
希望大侠能指点指点

hzhuang

这是弹簧的外形，

龙游大海

应该振动是关键，其它应该好办

negtive

腰跟小头的杆子做做文章，应该还是挺好办的。这簧打得挺密的。