中间小两头大的弹簧，夹取机构示例

hzhuang

中间小两头大（一大一小）的弹簧，需要插到电路板上的孔里。
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想通过振动盘排列成一个连一个，现在问题卡在如何通过夹具夹取去放置到电路板的孔里。
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7 r2 u+ _; u6 Z  T7 R7 u孔长度方向的裕量约：1.5mm,宽度方向的裕量约：0.5mm,后期可能会考虑相机，位置精度先不考虑。

弹簧是机器卷出来的，自身的精度还不清楚，
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  d" C) Q2 s$ M希望大侠能指点指点

hzhuang

这是弹簧的外形，

龙游大海

应该振动是关键，其它应该好办

negtive

腰跟小头的杆子做做文章，应该还是挺好办的。这簧打得挺密的。