球齿轮柔性机械臂

邋遢xy · 发表于 2015-3-13 17:01:59

本人想设计个球齿轮柔性机械臂，看过一个视频，他用的是万向十字联轴，中间传动部分与保持架一起转动，这样就会另加一个驱动控制末端，有什么连接可以将两部分分开，更好的保证精度要求。求大神指教

menghaohui · 发表于 2015-3-13 17:08:26

分开是什么意思？

邋遢xy · 发表于 2015-3-13 17:10:37

menghaohui 发表于 2015-3-13 17:08 6 B1 r; ~* A- f' [$ h8 I) n( {7 ?
分开是什么意思？

目的是保持架与球齿轮有一个旋转副！

menghaohui · 发表于 2015-3-13 17:20:38

怎么分

邋遢xy · 发表于 2015-3-13 17:26:27

menghaohui 发表于 2015-3-13 17:20 1 Z4 S* H6 {" [
怎么分

这个齿轮只有两个自由度，我的这个有三个自由度，可以绕轴线旋转，所以可以是球齿轮与保持架之间有个转动副。意思就是说内部转动外部不转动！在一个他的这种连接方式很复杂！

太多遗憾 · 发表于 2015-3-16 19:29:35

坐等大神解析

冰雨夜 · 发表于 2015-3-16 22:25:55

顶一下

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