求助仿真曲线问题

dallasdirk41

用修正正弦曲线画了凸轮，仿真加速度曲线，两边不对称，不知道什么原因

hoot6335

修正正弦属于基础曲线。书上都有完整的模型跟图表。

把仿真的结果与书上的图表作对比就知道哪里有问题了。
. p1 y9 u/ w+ m) I
. ?' _! N6 e- |$ P再结合另外两个曲线图，一对就出了了。

) @( A$ t0 g$ [8 b要么就是你模型写错了，要么就是算错了，要么就是软件的设置错了。

dallasdirk41

hoot6335 发表于 2014-12-10 18:00
修正正弦属于基础曲线。书上都有完整的模型跟图表。
( `2 T+ F* C9 Z4 c( B4 b) i/ U
4 V5 K0 U6 _) Z5 d" L把仿真的结果与书上的图表作对比就知道哪里有问题了 ...

公式套用书上的，没什么错误。凸轮设置有什么特殊的地方吗，我就是在机构里面增加了凸轮机构
- `# U% H  H# p2 I, f* ?9 r

hoot6335

0 ~& h# P( \, h/ U$ A' a9 U
升程段与回程段都有同样的问题。

- N) w# n& S+ @1 j升程段，加速度从0到达峰值后，下降，过横坐标后，成为负值，到达负峰值后，又上升最终为0（图中点1）。

! m; C( b* I8 q2 }7 Q3 T作为修正正弦，在点1之处就应该结束了，不会点1后面的曲线。
6 c3 t) T3 l$ w0 Y# I7 t! _% O* j
最为一个单一的曲线，没道理出现你图中的样子的。

  \1 r- ~# r- S% x: P

dallasdirk41

hoot6335 发表于 2014-12-10 18:35
升程段与回程段都有同样的问题。

$ @5 K7 q$ Y# [: e  j升程段，加速度从0到达峰值后，下降，过横坐标后，成为负值，到达负 ...

我没把周期说清楚，这个是两个周期的时间，1之后是远休止，然后开始下降。升程中加速和减速时的最大加速度不等，而且差距有点大，这点是我疑惑的
5 f$ I! k+ p8 q: U

hoot6335

dallasdirk41 发表于 2014-12-10 18:41
我没把周期说清楚，这个是两个周期的时间，1之后是远休止，然后开始下降。升程中加速和减速时的最大加速度 ...

那就是你模型算错了。修正正弦正负A都是5.528

dallasdirk41

8 G) k2 }* u( `' C

hoot6335 发表于 2014-12-10 19:07
那就是你模型算错了。修正正弦正负A都是5.528

7 W& A: d3 I. G$ m; S郁闷的就在这里，公式看了多少遍了，和书上的一模一样，真不知道哪里出问题了，您用过三维软件模拟过凸轮轨迹吗
4 W; u' d/ l7 }