求助仿真曲线问题

dallasdirk41

用修正正弦曲线画了凸轮，仿真加速度曲线，两边不对称，不知道什么原因
6 e& v' _+ X" J# {

hoot6335

修正正弦属于基础曲线。书上都有完整的模型跟图表。
; n: U. @& z9 P3 @
* M" y; g2 A# F' t( c把仿真的结果与书上的图表作对比就知道哪里有问题了。

再结合另外两个曲线图，一对就出了了。

; N  Z7 U$ N' i, o要么就是你模型写错了，要么就是算错了，要么就是软件的设置错了。

dallasdirk41

hoot6335 发表于 2014-12-10 18:00
修正正弦属于基础曲线。书上都有完整的模型跟图表。

把仿真的结果与书上的图表作对比就知道哪里有问题了 ...

公式套用书上的，没什么错误。凸轮设置有什么特殊的地方吗，我就是在机构里面增加了凸轮机构
) W8 z: v5 G$ R

hoot6335

( Y! F8 ^1 R7 K; k7 d
0 [: Q% I* a. R  W" G# B! ~升程段与回程段都有同样的问题。
. S: _! ^' V/ W
升程段，加速度从0到达峰值后，下降，过横坐标后，成为负值，到达负峰值后，又上升最终为0（图中点1）。
, J7 }7 g" [, s4 L( }* K$ @# d
2 f! P. R0 N+ \9 T作为修正正弦，在点1之处就应该结束了，不会点1后面的曲线。
' ?$ F& D0 I% D* S, S0 z
: G% k3 z" z. V" }/ Z最为一个单一的曲线，没道理出现你图中的样子的。
/ m$ h$ z/ ^( Q; f7 Z; s- r
2 y! x( w% b  p) \( Z& S+ {

dallasdirk41

; R7 [% B( e8 z$ @. T

hoot6335 发表于 2014-12-10 18:35
" f2 \: p$ m! v2 D4 l升程段与回程段都有同样的问题。

升程段，加速度从0到达峰值后，下降，过横坐标后，成为负值，到达负 ...

我没把周期说清楚，这个是两个周期的时间，1之后是远休止，然后开始下降。升程中加速和减速时的最大加速度不等，而且差距有点大，这点是我疑惑的
5 Z/ w  P- U" e# b" Y! R. E

hoot6335

dallasdirk41 发表于 2014-12-10 18:41
1 Q4 I/ F1 X- t& e0 R# J2 I我没把周期说清楚，这个是两个周期的时间，1之后是远休止，然后开始下降。升程中加速和减速时的最大加速度 ...

! [" m! x% J# k( {/ G+ P+ @3 H那就是你模型算错了。修正正弦正负A都是5.528
; n2 h4 d: O' [6 u' u: E

dallasdirk41

hoot6335 发表于 2014-12-10 19:07
) o9 t( @1 e  u2 t  D4 [$ S* y, g那就是你模型算错了。修正正弦正负A都是5.528

郁闷的就在这里，公式看了多少遍了，和书上的一模一样，真不知道哪里出问题了，您用过三维软件模拟过凸轮轨迹吗
1 R) ^  B9 d& q