求助大侠;上下运动往复摆动分割器原理

baigeliao · 发表于 2014-9-16 22:27:15

如图，该分割器可以上下运动，再回转九十度，再上下运动，如此循环，请问大侠这是什么原理啊？

附上看到这个的链接：http://www.sankyochina-trading.com/basic-motion/20090108-6794157.shtml

fmdd · 发表于 2014-9-17 00:06:33

pick up & pick down

就是常说的P&P凸轮机械手

里面是靠凸轮实现的

囨檞释 · 发表于 2014-9-17 08:27:15

普通的分割器一般都是旋转类型的，能上升是因为多加了一个平面沟凸轮在里面。分割器有静止角和驱动角之分，当上升型的分割器在驱动角的时候，平面沟凸轮旋转时不做动作，当上升或下降的时候，凸轮位于静止角，平面沟凸轮负责上升下降动作，连接靠摇臂。，多加了这两个东西，不知道你看的懂不

ζ_伊_加_η · 发表于 2014-9-17 09:53:41

楼主你好，
也可参考下面这个示意图，配合同行们给的部分，最终实现了上升 —— 摆动 —— 下降这一系列动作。

baigeliao · 发表于 2014-9-19 19:39:58

囨檞释发表于 2014-9-17 08:27
C C! [0 H6 C0 s4 g. a' y' p普通的分割器一般都是旋转类型的，能上升是因为多加了一个平面沟凸轮在里面。分割器有静止角和驱动角之分， ...

大侠你好，也就是说，上升和摆动分别由一个凸轮控制，我现在最大的不解就是，这两个凸轮的输出怎么汇集到一个输出轴上啊，通过什么结果让输出轴和两个凸轮连接起来？非常谢谢了。

baigeliao · 发表于 2014-9-19 20:54:59

ζ_伊_加_η 发表于 2014-9-17 09:53
6 e# M6 |" t6 N5 H$ w/ j楼主你好，
$ I: f2 I) K1 I0 r4 p- W3 R也可参考下面这个示意图，配合同行们给的部分，最终实现了上升 —— 摆动 —— 下降这一系列动 ...

大侠，我想请问一下，这两个输出轴的转动怎么连接到一个输出轴上实现上下摆动了？非常谢谢了

囨檞释 · 发表于 2014-9-19 21:11:13

baigeliao 发表于 2014-9-19 19:39
, B# S* w1 _7 g: e9 |6 E" X$ H* Y大侠你好，也就是说，上升和摆动分别由一个凸轮控制，我现在最大的不解就是，这两个凸轮的输出怎么汇集到 ...

通过摇臂啊，就是我给的那个摇臂图。一端是连接在平面狗凸轮上，另一端连接到出力轴的下端上。而出力轴的上端是和曲线凸轮连接的。实现一个组合的运动

补充内容 (2014-9-20 13:57):
技术不好，画不来

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