最近在做平衡车，想做一根可以折叠伸缩的车杆

浮生如茶kwz

liangquan6 发表于 2014-8-28 13:37
3 ^" C. V& s) C7 K3 N) I8 D) N用什么元件检测小车的倾倒？

利用车体内部的陀螺仪和加速度传感器，来检测车体姿态的变化，并利用伺服控制系统，精确地驱动电机进行相应的调整，以保持系统的平衡
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