转矩问题，请教大侠

上不封顶

如图，设物体A，悬臂杆，支撑杆重量分别为G1，G2，G3。要使气缸要1秒旋转90度，旋转气缸转矩最小多少？
* t2 D; N- {9 x8 M! G' w9 y1 Q
- Z* p, [* M: S4 `我的算法是：
. ~' y! ^4 x$ c! ]
- t" v- R$ `- X- ~+ BT=FL=ma*L，

, E0 M4 Q$ x+ k) B2 z$ x0 K4 n+ n5 z这样对吗？
若没有问题，这个m怎么确立呢？m=(G1+G2+G3)/g  ？  因为初中学物理都是把运动的东西基本看成一个点来看的，现在当成个点来看，应该不行。
" D7 y5 w. H4 u( r" ^4 ~加速度也是这个情况，悬臂杆不同位置加速度也不一样。

) B+ g1 ]" A% E& w. g* m求大侠指点一下，谢谢

工程机械液压件

转动惯量x角加速度哈大侠

乱影lyy

转动惯量I=mr^2
可以单独看G1 G2 G3，算出三个转动惯量
然后三个零件角加速度都一样，则算出3个力矩，加在一起。

上不封顶

都是根据这个公式演算而来的