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楼主: 猩猩a

机械手中,手腕旋转一般是用什么装置

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 楼主| 发表于 2014-4-26 18:07:34 | 显示全部楼层
无极123 发表于 2014-4-26 12:49
+ m  A, q. j. Q' [8 x' R谐波减速机、RV减速机、行星减速机+交叉滚子轴承

* y$ l. a- {% {: e+ P不是用液压缸吗
9 u' H; ]! D0 Y# K4 R/ \- A
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 楼主| 发表于 2014-4-26 18:55:34 | 显示全部楼层
syxplc 发表于 2014-4-26 07:50
+ S6 U  D! p; m8 o5 j, y0 z这个应该是液压缸的一种,叫转角液压缸

0 H+ a; ?! U* V9 j谢谢。。
" O3 n8 L7 ?' ?+ Y8 U5 C
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 楼主| 发表于 2014-4-26 18:56:05 | 显示全部楼层
sjkabc 发表于 2014-4-26 00:48 . \8 N* d" w0 e6 y0 _4 W, D
俺们用回转汽缸加感应器,低精度的便宜货色。
8 i1 ?2 r- B* m8 ~" H+ Z
谢谢! k9 _2 E2 d# `6 w4 A
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发表于 2015-6-10 15:06:44 | 显示全部楼层
液压摆缸
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