原创设计三自由度球面并联机构

macolin

mark91189 发表于 2014-4-23 06:38
6 B* @9 R# \* o7 C0 s7 Q啥都看不到

' a# @5 @# R0 \. ~* `我用手机操作的，可能有些看不到
6 u2 u: ]5 K$ j( [  e1 Q" ohttp://v.youku.com/v_show/id_XNjQwMTgwODg4.html
这是地址。
或者在百度视频里搜索：3自由度球面并联机构。
  A5 w$ j+ b- k( ^

macolin

鞠晓宁 发表于 2014-4-24 19:25
是一个电机带动的？

  R7 q$ C- I" d, V3 L3个电机驱动的，并联机构。
' u# W& E7 _, T: B$ J我用手机操作的，可能有些看不到
http://v.youku.com/v_show/id_XNjQwMTgwODg4.html
9 A: e4 c& f- g7 ?这是地址。
或者在百度视频里搜索：3自由度球面并联机构。
+ K' K1 C' i/ W0 S6 \- ~# s
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macolin

我用手机操作的，可能有些看不到
* ]1 V3 [. x) `http://v.youku.com/v_show/id_XNjQwMTgwODg4.html
* l! @* ]6 C) G3 X3 @这是地址。
# A6 P4 v; S! E2 E或者在百度视频里搜索：3自由度球面并联机构。

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鞠晓宁 发表于 2014-4-24 19:25
0 B$ U/ v! f& w: l- v: S( d" i是一个电机带动的？

+ K: T8 W5 M( ^6 y! U( `9 m. x2 R三个电机,三个自由度

bubuchao

支持一下原创

dotaman

真心的不错啊

bitter007

这个是三自由度纯转动的构型吧，你的圆弧双曲面锥齿轮，交叉滚子轴承是干什么用的？绕的那个球点是用什么做的？球铰吗