产品名称：六轴机械手
' ~" s4 z0 `3 l8 z+ }基本描述：
" U& ^( I: H; u$ \; k( A 一款机构紧凑、全密封型的多功能六轴垂直多关节机器人，采用绝对式伺服电机驱动。$ s d/ Q2 F- n' I
产品特点：) \ E& K$ `3 Q) i
♦速度快
7 n/ g- s: i5 Q9 M2 A 采用了轻质器件、高功率微型马达，提高了最大速度，从而缩短了循环周期的时间，提高了生产效率。
) | T; m7 i. i6 t ♦精度高
+ |7 i3 v( L; O# b! B" K 此机械手臂采用高质量、高性能谐波减速机，使在运行过程中可不断重复定位，保证精度。( \; p" ?6 W( z9 y, q* j: A
♦参数
0 S" t' L/ `( T5 P; V5 m9 {! ^项目 规格 项目 规格
$ |( X% S' O7 L8 W5 |3 S手腕负载 7KG 电缆长度 本体之间的电缆 3M
8 I( f5 C1 t8 u: I7 S# {最大工作半径 873 I/O电缆 端子台. N7 N, J* R6 D6 j7 f* {! `
自由度 六轴 电源电缆 3M
: {5 m& X5 n7 k* H; X7 w关节速度 J1 90度/S 重量 29KG
3 X1 B' R, h8 z+ B4 D J2 90度/S 控制方式 PTP LINE 3圆弧
$ ^% K. |6 @' n( b" V& u' v J3 90度/S 使用语言 C++: |4 `! M/ c7 F0 [: W- p
J4 90度/S 记忆体容量 4GB6 r$ A1 u; C$ E; ~7 ?5 ^
J5 180度/S 操作方式 示教
4 o% a) G7 o* ] J6 180度/S 外部信号 并行I/O信号 16入16出64入64出选配
4 t2 V [. J+ J. q关节范围 J1 正负170度 外部通信 RS232, y1 \6 ? n2 `: j5 v2 B
J2 135-110度 错误提示 软件对话框提示7 Q: _. E0 C" v* V
J3 正负160度 电源 AC220V 50-60HZ
6 j+ [5 M, `) \: H- T J4 正负190度 合成最大速度 3000mm/S* Z2 v3 W. _. u% F N% \; O4 g
J5 正负120度 臂全长 871.55 |8 A# X4 X' k. W) B
J6 正负359度 臂偏移 J1(旋转)：100 J3(前腕)：35
2 c' d2 \/ h/ J0 U* a重复定位精度 正负0.03mm 位置查出方式 绝对值编码器5 D4 G' \% Y* P5 d4 w
工作温湿度 0-35度湿度90%RH 驱动电机 1-6轴AC伺服马达- o0 q1 i3 i0 G" H: @
♦密封性能好
8 l# k' J# a$ D( w* ~' L各轴间完全密封，适合在粉尘、油污、有害气体液体等对密封性有很高要求的恶劣环境中使用。
/ V! K) H& Q3 T7 Y ♦外形小巧 相对负载大1 ~* ~7 o8 e$ r- F: r% d
机械手的臂宽设计为115mm，减少了与周边设备的干扰，运动半径为870mm，负载能力7kg。" S; D# ^* w" ~+ i" A
应用领域:点焊、涂喷、点胶、机床上下料、拾取及包装、材料加工、弧焊等等6 ?: b0 t7 U/ ]+ X9 F% C
8 j: { |% @# Y% N6 a4 M
[2 V: e0 r8 k# E& X- c) n1 }2 s
产品名称：$ O9 _, r( l$ B* h$ U T
四轴机械手8 J9 C+ D I( ~2 j ^ p. H
基本描述：
; g1 @; T; B) w ^ a. | 完全独立的多关节机器人，采用绝对式编码器，全闭环伺服识别系统，具有精度高、抗干扰性强、性能稳定等优点。
/ h- j* j$ Y0 b产品特点：4 _! l+ ]% R0 u( a( X5 i8 {
♦作业范围大
5 f: P- o# I, y0 W( Q G+ R ♦性能稳定# q8 b+ F5 ?( W/ m3 h2 C
♦运行速度快7 R: B5 E$ t$ ]
♦坐标功能强大
' v1 k6 u4 L: B& v+ k1 o ♦简单易操作
b4 C& y, w9 _5 I ♦运动半径为870mm，负载能力30kg
$ W) ?; d- q, I! a! [ P应用领域：
. c" i9 s- s7 i# x* z ♦物料搬运、码垛
# N$ x: T2 X/ a ♦数控机床上下料
, ?9 s7 h0 C/ a4 D& Z- Z2 B( n! o! b! H0 ^* `3 a) h
( x! ^' L% c' W( _5 ?: E
! P* d1 |* ` w: ? 昆山宇通非标设备部褚伟伟（敬呈） g' I: R4 r6 m
TEL：15335256882
+ u" q4 F u1 i. m: P6 u FAX: 0512--57938808
9 [3 q9 X7 J) n& J% ]9 v; A$ o8 ^E-mail:15335256882@163,com* }* J$ p) o( [ {& W5 n( ]" l
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发表于 2014-2-18 15:58:27
