产品名称：六轴机械手
/ v5 f# H) g' I基本描述：
3 c! E/ ~8 K. _ A 一款机构紧凑、全密封型的多功能六轴垂直多关节机器人，采用绝对式伺服电机驱动。- A2 e! v4 g- X
产品特点：
$ d7 G' f6 z7 `2 u) W ♦速度快$ W/ Q# S2 R7 i5 {! W, g
采用了轻质器件、高功率微型马达，提高了最大速度，从而缩短了循环周期的时间，提高了生产效率。
& A& U2 j9 X8 w# ` ♦精度高
' }) e, K3 q% D; V# o s3 o, {/ i 此机械手臂采用高质量、高性能谐波减速机，使在运行过程中可不断重复定位，保证精度。. B1 ~+ O6 \, V* E/ g( w8 [6 E" F/ E/ D
♦参数
* ]! z6 S3 W- {0 h项目 规格 项目 规格
7 D3 V |3 X( h1 r3 W0 M j$ z手腕负载 7KG 电缆长度 本体之间的电缆 3M
* E: D" o$ @' [" p. @' J& K最大工作半径 873 I/O电缆 端子台
: G' E$ h, ~- @6 u自由度 六轴 电源电缆 3M+ P5 E! w7 K; F9 y) f! v
关节速度 J1 90度/S 重量 29KG6 Y$ N1 H( ` Q, V3 a% E. [1 P( s
J2 90度/S 控制方式 PTP LINE 3圆弧: a# v# _" g" F" I8 v5 J4 J) e
J3 90度/S 使用语言 C++9 U% l8 `+ u2 X4 [8 K) h! J( _
J4 90度/S 记忆体容量 4GB
+ r% A6 g5 X A$ k J5 180度/S 操作方式 示教 M& E+ B( x, z$ C6 w g4 {' ^
J6 180度/S 外部信号 并行I/O信号 16入16出64入64出选配# F: n% o9 J0 V) m' ?9 A0 \# {9 O$ s
关节范围 J1 正负170度 外部通信 RS232
3 y4 C% P5 {* I" ` }- Z J2 135-110度 错误提示 软件对话框提示
+ T+ x2 e! Q. C: K3 k6 V4 ]+ A/ Y J3 正负160度 电源 AC220V 50-60HZ" _! ]* B9 S9 c, z; S7 s T+ m
J4 正负190度 合成最大速度 3000mm/S
4 g9 {' j, G$ \" O2 T p J5 正负120度 臂全长 871.5& v) J; R* v( c, z% k8 J k
J6 正负359度 臂偏移 J1(旋转)：100 J3(前腕)：353 b' }: q4 E d
重复定位精度 正负0.03mm 位置查出方式 绝对值编码器
! {, b* n) u h- S' ?( \1 T7 J9 `1 w, Y工作温湿度 0-35度湿度90%RH 驱动电机 1-6轴AC伺服马达8 F4 B* ?' \/ l- o# \
♦密封性能好" d5 Q8 N: s, Y9 W, l
各轴间完全密封，适合在粉尘、油污、有害气体液体等对密封性有很高要求的恶劣环境中使用。; l; D' K% f2 l
♦外形小巧 相对负载大
5 E' x& r6 p2 h: H5 x, Y 机械手的臂宽设计为115mm，减少了与周边设备的干扰，运动半径为870mm，负载能力7kg。# K5 y- ~4 d) X5 _* c3 v1 X
应用领域:点焊、涂喷、点胶、机床上下料、拾取及包装、材料加工、弧焊等等
( t4 N# y/ `. |! ]& z* L! ~7 s5 E1 c) g% x% v5 q6 M
* h$ H" x& u# u; E$ E
产品名称：
" h1 P( B+ l( X W1 U. F5 T" L 四轴机械手+ Y0 Z. R; c2 R' z. q" t# z
基本描述：1 W4 I0 j7 u- V# ?) x) ~/ d
完全独立的多关节机器人，采用绝对式编码器，全闭环伺服识别系统，具有精度高、抗干扰性强、性能稳定等优点。7 V$ O8 V* |5 R1 c& l8 ?
产品特点：2 Z3 Q# P1 w7 K0 T
♦作业范围大
# Z8 [$ s5 c8 T- L ♦性能稳定8 D% {- }0 H( [, K* I
♦运行速度快
8 q5 n5 c# W; Z ♦坐标功能强大$ U! @0 O! @# N& Y
♦简单易操作
# `7 w i1 e1 u$ A, M ♦运动半径为870mm，负载能力30kg/ x1 y; m: h) @( o @
应用领域：3 K8 u$ _' T$ l# i/ f
♦物料搬运、码垛
\: |* Y I! V0 g$ W ♦数控机床上下料
0 Y0 Q+ [" @6 f, k9 s
1 i$ u+ l, n; n$ @
0 s4 `; N, ^9 T
0 g1 S, ~- F$ V# r8 a) J 昆山宇通非标设备部褚伟伟（敬呈）
4 n3 q) a+ J# O TEL：15335256882
6 C4 h, y" O4 v% ~& D FAX: 0512--57938808
2 d" p7 [% _$ m5 FE-mail:15335256882@163,com% L2 R7 j$ c6 |4 ~$ g! e& W
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发表于 2014-2-18 15:58:27
