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关于飞行器悬停的问题

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发表于 2013-12-18 15:12:35 | 显示全部楼层 |阅读模式
我想问问现在的航模要做到  悬停在移动的物体正上方难不难,就是飞行器一直处在一个移动的物体的正上方或下方9 j4 ]5 u6 z* I: ?8 C5 W5 Q2 n1 j
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发表于 2013-12-18 15:56:13 | 显示全部楼层
我家孩子玩的3通道的几十元的直升机就有这功能了

点评

理解错了,还有 悬停 两个字没看到  发表于 2013-12-18 17:06
升降控制摇杆不是自动回位的那种。就是说,你向上推摇杆,他就挺在那里,如果飞机下降,你就再向上轻轻推摇杆,直到飞机悬停。多简单  发表于 2013-12-18 16:11
你没看看是什么原理的?或者需要什么装置吗  发表于 2013-12-18 16:05
发表于 2013-12-18 16:09:50 | 显示全部楼层
本帖最后由 成形极限 于 2013-12-18 16:11 编辑
! c1 q" P- f: m& z( M
' L, i8 o9 D5 I" z楼主说的是跟踪随动功能吧。这个要看目标的特性,选择合适的传感器和算法了。比如CCD视觉,红外线,超声波,需要根据距离、精度,目标大小、运动速度以及响应时间什么来考虑
发表于 2013-12-18 16:40:59 | 显示全部楼层
距离近的,加一个超声就可以,远的,用小雷达就可以了,精确跟踪,用CCD,但得编码解码,系统复杂很多,% O; v6 q" p' L" G: u) ^

4 g6 ?" v) u" J9 ]" U, q反正没有啥技术难度的,哈哈,' D# G* _: s' |0 R% V' M

3 E0 o& m' Y" \* {你看‘战斧4’ 了?现在已经改成3小时巡航盘旋,盯15个目标,还可以再‘后续装订新目标’,地面干扰都没戏了,以前还想解了那个码让其飞回去,现在不成了,) S* c; t9 V+ ~. t  O9 T8 w

& Y  G4 y9 L0 r4 Y6 F你要玩到什么精度?说详细了,我慢慢辅导你,挺好玩的,俺现在可以处理水里的目标,包括水里信号的处理,哈哈,
发表于 2013-12-18 17:03:14 | 显示全部楼层
可以啊,楼主应该去航模论坛发帖。楼主说的可以实现,无非是算法问题,据说某开源飞控上位机有这功能。还包括定点巡航。
发表于 2013-12-18 17:58:03 | 显示全部楼层
比较复杂,感应控制装置。
发表于 2013-12-19 12:42:41 来自手机 | 显示全部楼层
2266998 发表于 2013-12-18 16:40: y  f# A( D6 r- l
距离近的,加一个超声就可以,远的,用小雷达就可以了,精确跟踪,用CCD,但得编码解码,系统复杂很多,
  A+ T% x4 }* F2 ]% ^
8 |; C' k7 ~9 R, o* i6 J ...

" \& a7 D- O( E7 \/ z2 j; o  s8爷,您到底是干嘛的?

点评

玩家!哈哈,  发表于 2013-12-19 17:20
发表于 2013-12-19 21:27:09 | 显示全部楼层
高手啊
发表于 2013-12-25 16:33:57 | 显示全部楼层
2266998 发表于 2013-12-18 16:40
- L; U; ]4 b9 q1 h* C7 V8 X8 [) v距离近的,加一个超声就可以,远的,用小雷达就可以了,精确跟踪,用CCD,但得编码解码,系统复杂很多,0 i0 j* x: m1 X* ]" M

. H+ q% E) S  T, V  p ...
8 x6 \$ X- K0 p, `& G5 ?
您还收学徒不,我报个名呗。# ~; g4 {9 |  p- O) I* I, ^
不知道您对激光和光学了解多不多。
% k/ o" q& I$ s: |  S) U* ?
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