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关于飞行器悬停的问题

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发表于 2013-12-18 15:12:35 | 显示全部楼层 |阅读模式
我想问问现在的航模要做到  悬停在移动的物体正上方难不难,就是飞行器一直处在一个移动的物体的正上方或下方0 }( i+ w# I$ Y* @( p+ x
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发表于 2013-12-18 15:56:13 | 显示全部楼层
我家孩子玩的3通道的几十元的直升机就有这功能了

点评

理解错了,还有 悬停 两个字没看到  发表于 2013-12-18 17:06
升降控制摇杆不是自动回位的那种。就是说,你向上推摇杆,他就挺在那里,如果飞机下降,你就再向上轻轻推摇杆,直到飞机悬停。多简单  发表于 2013-12-18 16:11
你没看看是什么原理的?或者需要什么装置吗  发表于 2013-12-18 16:05
发表于 2013-12-18 16:09:50 | 显示全部楼层
本帖最后由 成形极限 于 2013-12-18 16:11 编辑 , Z" r8 L% v9 R1 c6 M: Z

# {2 D" E8 a! B# D% t7 Y& P* B" ~楼主说的是跟踪随动功能吧。这个要看目标的特性,选择合适的传感器和算法了。比如CCD视觉,红外线,超声波,需要根据距离、精度,目标大小、运动速度以及响应时间什么来考虑
发表于 2013-12-18 16:40:59 | 显示全部楼层
距离近的,加一个超声就可以,远的,用小雷达就可以了,精确跟踪,用CCD,但得编码解码,系统复杂很多,! b8 f5 F3 I/ R( c

  Z: r9 [7 c4 o- z) z8 n3 _6 {' Q- T反正没有啥技术难度的,哈哈,
& b/ n+ y% S0 f0 z
4 ]4 v2 F! [, j9 {! o' o( U你看‘战斧4’ 了?现在已经改成3小时巡航盘旋,盯15个目标,还可以再‘后续装订新目标’,地面干扰都没戏了,以前还想解了那个码让其飞回去,现在不成了,
# _: U, o5 R9 x  U6 _- s9 y: p1 i) \0 T5 f, B6 W) r/ h$ I0 i
你要玩到什么精度?说详细了,我慢慢辅导你,挺好玩的,俺现在可以处理水里的目标,包括水里信号的处理,哈哈,
发表于 2013-12-18 17:03:14 | 显示全部楼层
可以啊,楼主应该去航模论坛发帖。楼主说的可以实现,无非是算法问题,据说某开源飞控上位机有这功能。还包括定点巡航。
发表于 2013-12-18 17:58:03 | 显示全部楼层
比较复杂,感应控制装置。
发表于 2013-12-19 12:42:41 来自手机 | 显示全部楼层
2266998 发表于 2013-12-18 16:40
; M4 o6 R8 p: z; z& ~- j3 q- I1 E距离近的,加一个超声就可以,远的,用小雷达就可以了,精确跟踪,用CCD,但得编码解码,系统复杂很多,
  z: S8 u4 l0 g+ q1 k" T8 S, e' p' X: W% x: P7 k6 p
...

* c  p1 x& L6 s% ]7 ^% E+ |8爷,您到底是干嘛的?

点评

玩家!哈哈,  发表于 2013-12-19 17:20
发表于 2013-12-19 21:27:09 | 显示全部楼层
高手啊
发表于 2013-12-25 16:33:57 | 显示全部楼层
2266998 发表于 2013-12-18 16:40
9 j. m3 c* f7 f7 k距离近的,加一个超声就可以,远的,用小雷达就可以了,精确跟踪,用CCD,但得编码解码,系统复杂很多,
6 U* K* i5 d9 @1 l- A* c) u% ^* V" X& V% M% y
...
9 ~3 P5 s/ L3 x+ H0 B. x. H1 S
您还收学徒不,我报个名呗。
% f0 Q! a* X* e不知道您对激光和光学了解多不多。  a0 S" t5 r# T, p2 Y5 Q
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