求助摩擦力的计算

yn2008

启动时不仅要克服阻力偶矩m1，还要使物体产生加速度a,所以启动时需要的外力偶矩m要比正常行走时要大些
. x1 r7 {: ~* X# J, Z! ~9 |* W设m=m1+ m2
) N/ s# \. a. N- P9 o$ F: G9 T0 om1=δ*N，  δ———滚动摩擦因数
: K. m, f/ w* ~) o, k5 N# [, Am2=F*r=m*a*r=m*r*ω/t*r ,  t———电机启动时间
/ [0 ^: I8 B) o

机械小屁孩

yn2008 发表于 2013-12-11 11:25
启动时不仅要克服阻力偶矩m1，还要使物体产生加速度a,所以启动时需要的外力偶矩m要比正常行走时要大些
( h8 U; ~8 h7 I& n, j3 p) K( X9 Q( j4 \设m ...

/ F3 S% D0 U5 Q1 E2 y, S5 H( U$ a谢谢大神，最后一个问题，这个尼龙轮和水泥地面的滚动摩擦因数取多少合适？小屁孩翻了N多的摩擦资料，看了各类材料的滚动摩擦因数的表格，找不到这两种材料的动摩擦因数，请教大神，在哪个资料里能找到这个值，应取哪个值呢？
5 t+ ~5 r, N6 b+ U

yn2008

查了下手册，参考橡胶轮胎与混凝土路面的滚动摩擦因数0.15cm，尼龙轮的实际数据你问问生产厂家吧

机械小屁孩

yn2008 发表于 2013-12-11 16:36
查了下手册，参考橡胶轮胎与混凝土路面的滚动摩擦因数0.15cm，尼龙轮的实际数据你问问生产厂家吧

谢谢大神