隧道烤炉输送带跑偏纠错，求助

马甲51008

隧道烤炉金属输送带跑偏纠错，求助
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7 R1 q6 `3 z3 W+ b由于输送带长经常跑偏，主管要求改造为自动纠错，

5 D1 Z% j6 ], e8 g. j7 ~光电纠错该怎样改造？
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( A- ]4 r3 J& ]% ]; }( ^# ^还有没有其他纠错方法呢？
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感谢各位大侠！

边塞风光

上图，没见过 啊

duanhangge

发图，瞧瞧