I²。+J²。=R²加工点M相对圆弧有三种情况 & q% D a2 S2 }4 e
在圆弧外：Ii²+Ji²-R²>0 . J: F2 U2 V& n0 _2 A1 Q3 K
在圆弧上：Ii²+Ji²-R²=0 图5.3: q' E1 ^9 K' q2 l7 c6 x
在圆弧内：Ii²+Ji²-R²<0
. j3 O8 x& @* t1 g0 H3 F程序框图 （数控指令G00/G01 X— Y—） 6 ~ }: ?" }0 k( e' l2 c0 \
取Fi=Ii²+Ji²-R² (偏差判别函数）7 u4 S0 z' B2 y+ G
规定I象限时内：+Y方向走一步
9 K! T7 A2 {( F; j r 外、上：-X方向 走一步
& j) y4 {7 C0 v' X-X走一步后：Ii+1=Ii-1 ,Ji+1=Ji ) i7 t9 W! D; r$ B' _* {% V
Fi+1=Ii+1²+Ji+1²-R²=Fi-2Ii+1 * I ~: G: {% ?
+Y走一步后：Ii+1=Ii ，Ji+1=Ji+1
2 }' n) S+ \$ N' `4 i+ M# I Fi+1=Fi+2Ji+1
6 G# s1 H" Q3 D! z2 u, T我们可推导第一象限的顺圆。
0 t# h* s' D+ ~, p$ g' n1 H, k+X走一步后：Ii+1=Ii+1 ,Ji+1=Ji : ?/ _# b* S3 l5 W# T6 S
Fi+1=Fi+2Ii+1 （5-7）
* O' j3 T, P) H% J' K-Y走一步后：Ii+1=Ii ，Ji+1=Ji-1 3 Z2 Y2 k5 i" O4 c
Fi+1=Fi-2Ji+1 （5-84 Z& S4 V C% ^* o
|
发表于 2013-3-14 13:29:32
