圆弧插补原理

北京联大

I²。+J²。=R²加工点M相对圆弧有三种情况   
- f* V$ |8 n- x, m  {' u# u+ r在圆弧外：Ii²+Ji²-R²>0   
在圆弧上：Ii²+Ji²-R²=0                       图5.3
! j( o4 ^3 [1 S2 b: N在圆弧内：Ii&sup2;+Ji&sup2;-R&sup2;<0
' y% `" T6 M3 U/ r2 J程序框图  （数控指令G00/G01 X— Y—）  
* D! Y+ y* P0 M5 H' z2 S! Y取Fi=Ii&sup2;+Ji&sup2;-R&sup2;  (偏差判别函数）
规定I象限时内：+Y方向走一步
       外、上：-X方向 走一步
-X走一步后：Ii+1=Ii-1 ,Ji+1=Ji
Fi+1=Ii+1&sup2;+Ji+1&sup2;-R&sup2;=Fi-2Ii+1                                       
+Y走一步后：Ii+1=Ii ，Ji+1=Ji+1
. W( S1 \  z. a3 r      Fi+1=Fi+2Ji+1                              
+ {6 D( e% b! O我们可推导第一象限的顺圆。
$ d) S( C( v# C5 Q. l+X走一步后：Ii+1=Ii+1 ,Ji+1=Ji   
Fi+1=Fi+2Ii+1         （5-7）
-Y走一步后：Ii+1=Ii ，Ji+1=Ji-1                 
Fi+1=Fi-2Ji+1         （5-8
; W  W0 z; F& f9 o5 ?" H% W

jiangssli

我表示看不懂....求解释

tao810311

鸟知道，，，，，，问去，

ylin

不懂...求解释

cralosfan

{:soso_e113:}   

qingeyouco

看起来表示压力山大