基于代数法的平面四杆机构五精确点轨迹综合，哪位社友做过

robaiming

北京航空航天大学出版社出版的《实用机构设计与分析》
7 N& \3 [6 c& H& Z  J8 W里面的第二章就有介绍连杆的计算设计
. u* u/ `% B3 Q2 l; N$ z水平还没够，里面的东西很多都看不懂
3 |# e% ^1 l2 w6 G: _; `但我估计是这跟楼主说的有关联

脚下别打滑

研究生做这个应该不成问题的，呵呵

treasure

子子61961 发表于 2012-11-12 11:42
- N  I3 Q$ E7 u8 s7 n楼主贴个图吧。
6 i3 D% D; c' @3 G; |
不知道说的是不是鲁棒，内东西比较麻烦。

产品已经生产批量了，也申请了专利。但是我当时是用试错法做出来的。但是毕业论文拿这个做课题不便用试错法，导师要求用轨迹中的5个点反向推导连杆组。再根据连杆组与油缸的关系推导铲斗举升的速度、加速度，以及恒定载荷时油缸的受力曲线。后部分我用ADMAS搞定没问题。就是前面这一步已知轨迹求连杆的理论不太熟。

- i) d6 j( }$ r% F! a1 l+ b
+ z8 w8 E* Z; P$ _3 \

剑无锋

我去图书馆查了一下，在一本很老的机构设计书中有类似的例题，不知道现在来研究这个还有没有意义。已加QQ

剑无锋

LIAOYAO 发表于 2012-11-11 22:17
* I& g" V$ P& H6 i2 a平面四杆机构的轨迹应该是很容易算得的呀！
/ N  t  T+ w. A( `机架杆不用算了吧，主驱动轨迹应该就是个圆吧；末杆轨迹应该也 ...

那你再加一些约束条件试试，比如说要所求连杆长度之和最小，或者最长杆不超过多少等条件。

treasure

非常感谢剑无锋同学的帮助，探讨了很多方法。还需继续努力，在此跟各位大侠简短汇报。顺便把产品帖出来，便于大家直观理解。
/ i& L$ ]# B6 h9 V$ H% y! v
) d7 K$ u" }; L$ r, d

treasure

还是没有搞定，别沉了。

机械woody

treasure 发表于 2012-12-13 13:09
还是没有搞定，别沉了。

6 G$ B5 `* D1 l; g6 Y& |楼主现在搞定了吗？我做过四杆机构的轨迹综合，不过做的是优化综合，过精确点的没有做过。有机会的话可以讨论一下。