产品名称：六轴机械手5 w2 W0 {8 h; ?3 ?# Y
基本描述：- ]2 ~* w! a6 i; u) S
一款机构紧凑、全密封型的多功能六轴垂直多关节机器人，采用绝对式伺服电机驱动。
) c) }$ W c7 g5 e产品特点：$ k g: j$ M7 g
♦速度快# d; Y4 U& k' g$ u2 i/ U) U
采用了轻质器件、高功率微型马达，提高了最大速度，从而缩短了循环周期的时间，提高了生产效率。
- f8 I9 Y3 D, N4 s4 r0 f' D7 t ♦精度高
: r7 g5 M/ R2 i* c 此机械手臂采用高质量、高性能谐波减速机，使在运行过程中可不断重复定位，保证精度。
! A/ y" |; P+ h0 K: M ♦参数 " L1 i9 [8 }2 L
项目 规格 项目 规格9 s+ C/ D; T" F
手腕负载 7KG 电缆长度 本体之间的电缆 3M2 j4 n1 b4 Q0 q! B# Z
最大工作半径 873 I/O电缆 端子台
" s! L7 Z* ]" c8 g# [& C# L% E自由度 六轴 电源电缆 3M
; _& @% \: M( m6 q! n关节速度 J1 90度/S 重量 29KG
* ]" C5 K. t* [3 m2 I9 ? J2 90度/S 控制方式 PTP LINE 3圆弧
) W: W! K( o# e* |9 y0 R: r5 q J3 90度/S 使用语言 C++7 a5 p# e! ?& ~$ y0 N# s8 x6 \) g
J4 90度/S 记忆体容量 4GB
) q. D# A8 K1 H" f% ~ J5 180度/S 操作方式 示教" [: Z! q8 b3 n# C( i4 g. T
J6 180度/S 外部信号 并行I/O信号 16入16出64入64出选配7 V% U1 D z5 N
关节范围 J1 正负170度 外部通信 RS232
! P/ z$ R/ ?/ i2 c7 | J2 135-110度 错误提示 软件对话框提示+ {3 f& S. L4 O
J3 正负160度 电源 AC220V 50-60HZ) D+ g9 x1 |4 V- T) ^
J4 正负190度 合成最大速度 3000mm/S4 l0 w0 n9 Z8 H$ C6 f2 d w
J5 正负120度 臂全长 871.5
7 a6 M' I1 w: [3 M/ U, s$ ^ J6 正负359度 臂偏移 J1(旋转)：100 J3(前腕)：35
( ?0 ~$ [6 s; \. j重复定位精度 正负0.03mm 位置查出方式 绝对值编码器
9 Y# c7 r! U% P1 c# o工作温湿度 0-35度湿度90%RH 驱动电机 1-6轴AC伺服马达
; w9 S, t* b- L" j0 r+ d2 b8 u ♦密封性能好& C2 n! a/ p, j3 `
各轴间完全密封，适合在粉尘、油污、有害气体液体等对密封性有很高要求的恶劣环境中使用。: s& S: k! |& u* J+ U$ A6 D
♦外形小巧 相对负载大$ F, n# W9 Z0 |& |& b( F
机械手的臂宽设计为115mm，减少了与周边设备的干扰，运动半径为870mm，负载能力7kg。
/ Z! j: n( z' l' u 应用领域:点焊、涂喷、点胶、机床上下料、拾取及包装、材料加工、弧焊等等: p% G# q& b1 i& o
0 o2 u8 u9 p, v; a. S
6 C, g/ M, J; ?! q" [产品名称：0 d1 B+ S/ ^4 Y. l
四轴机械手
: V! t% ~9 L9 X9 l基本描述：
& ?( z+ | h9 k0 ?7 c) H+ R 完全独立的多关节机器人，采用绝对式编码器，全闭环伺服识别系统，具有精度高、抗干扰性强、性能稳定等优点。
0 A6 ?# _/ k) D) M产品特点：6 F- Y1 p4 {0 u$ ?3 m" [
♦作业范围大- Q5 J& t0 i9 Y( }
♦性能稳定
+ f* v' [) [2 }4 W ♦运行速度快
. Z. K! C: G8 n4 W0 X ♦坐标功能强大1 Q' I& I* L8 L3 C) u& i
♦简单易操作
9 q/ T. o9 p3 Z% s ♦运动半径为870mm，负载能力30kg9 s9 j" B. ^6 }
应用领域：* {6 p+ P* s, a) F1 j% ^2 q
♦物料搬运、码垛+ Q$ K4 y) y( i- C V* d" R8 |. o. l
♦数控机床上下料
" e- F) {% t- K
" `4 @' p3 O8 B: u: t) ?" K0 T8 m3 p% @! v9 f* i
3 Z5 m# u% e/ f4 q
昆山宇通非标设备部褚伟伟（敬呈）
0 h* o8 {, _1 W; Y9 M, H' T) P& l TEL：15335256882
' F9 w5 \ ?( ]4 ~, b* g FAX: 0512--57938808# O4 `( w2 ?5 Z% J: Q) h6 K
E-mail:15335256882@163,com
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楼主: 拓斯达
发表于 2014-1-11 09:33:10
