产品名称：六轴机械手% U/ P) x2 J! K& t" |# Q' n
基本描述：- \' T0 D8 p: C1 ^0 v
一款机构紧凑、全密封型的多功能六轴垂直多关节机器人，采用绝对式伺服电机驱动。" M+ F" l6 a& e9 D2 _# p
产品特点： |7 N3 w6 r/ M+ T; y4 G) M5 P
♦速度快
5 F0 {& s& v. ~" ?, l9 a 采用了轻质器件、高功率微型马达，提高了最大速度，从而缩短了循环周期的时间，提高了生产效率。
' I; A& W: b9 S$ l ♦精度高
4 k; c& R7 y0 R Z+ \ 此机械手臂采用高质量、高性能谐波减速机，使在运行过程中可不断重复定位，保证精度。
- j& V- Q' V) E: C6 y! S ♦参数
. w! a1 d7 A# p7 @2 j$ D- s, H. F项目 规格 项目 规格# K8 }! E3 ^* Z. T- O; ^4 s
手腕负载 7KG 电缆长度 本体之间的电缆 3M
, X2 r/ z- G; l' \/ I最大工作半径 873 I/O电缆 端子台
7 u8 y! U/ {' [ e8 v/ Y自由度 六轴 电源电缆 3M; Y$ x& {) T; ?. v T3 i. j
关节速度 J1 90度/S 重量 29KG
+ P, A6 _ J& w& C l J2 90度/S 控制方式 PTP LINE 3圆弧
; X' z- G4 O' M7 N- B9 z1 D J3 90度/S 使用语言 C++6 b/ X, I0 C: p# m9 L
J4 90度/S 记忆体容量 4GB( c# Y( Z* v( u6 T: V
J5 180度/S 操作方式 示教
7 a( y, y3 z' p1 }6 h8 v J6 180度/S 外部信号 并行I/O信号 16入16出64入64出选配
J& Y7 f, t3 N9 o! [# k3 d3 P2 K关节范围 J1 正负170度 外部通信 RS232
" Z( \! U/ q+ ]4 s1 }! E, W J2 135-110度 错误提示 软件对话框提示
/ P8 [+ e0 C/ V J3 正负160度 电源 AC220V 50-60HZ
) ^* d, L% x" K2 [9 u J4 正负190度 合成最大速度 3000mm/S' l3 E7 e/ L& u6 {- X+ _0 |
J5 正负120度 臂全长 871.5
3 L& z1 y9 n6 b J6 正负359度 臂偏移 J1(旋转)：100 J3(前腕)：35* w, d* ^7 T7 j, M* h3 l5 l
重复定位精度 正负0.03mm 位置查出方式 绝对值编码器
Q7 f& V" R B工作温湿度 0-35度湿度90%RH 驱动电机 1-6轴AC伺服马达; u3 G& s6 }" h# C- J! N& Q; P
♦密封性能好+ a, O$ t7 o6 E' d2 Z. K& S9 |( L
各轴间完全密封，适合在粉尘、油污、有害气体液体等对密封性有很高要求的恶劣环境中使用。
0 Q/ c% k" h% D( p, r# k, c {$ k5 Q ♦外形小巧 相对负载大
* @( X# T- ~8 G- t, J( Y 机械手的臂宽设计为115mm，减少了与周边设备的干扰，运动半径为870mm，负载能力7kg。8 i; b7 i& d. Q, [* H
应用领域:点焊、涂喷、点胶、机床上下料、拾取及包装、材料加工、弧焊等等
5 [4 J0 F3 b7 d) k% v/ h& k) s" N; Z& S+ @) N
6 ]9 O* L# W- \; l产品名称：4 Q4 r7 R* S" b8 k
四轴机械手
: Q% Y5 n+ i$ r2 j" v基本描述：; p% Z" q. N. z* y% a, c, w8 k
完全独立的多关节机器人，采用绝对式编码器，全闭环伺服识别系统，具有精度高、抗干扰性强、性能稳定等优点。7 w ]6 {3 {; g, D* ^1 i) B
产品特点：" i4 z& W) x2 \( Z0 B
♦作业范围大
) S2 P% _* N0 z7 q3 q3 y; j ♦性能稳定
9 z5 s0 Q) {. G3 U; |# y& @" V ♦运行速度快
0 o2 w) D* f( K. m1 y8 K ♦坐标功能强大9 p& u) Z; ~' ~1 a: ?! J( Q
♦简单易操作
/ ?$ [5 G7 V# }3 t& G; G: z/ y ♦运动半径为870mm，负载能力30kg
& N# p1 Z; y1 P' b. e应用领域：# g7 ?7 G& n# G! i c& T
♦物料搬运、码垛% ~" ]2 w" W1 v
♦数控机床上下料2 ~" k! M% U! Y3 ^ ?
" b% ^7 z+ W' Z& W c8 Q% O2 Z
4 n; G( h6 z: W0 J8 ], L" F( b
昆山宇通非标设备部褚伟伟（敬呈） R5 W3 U) I! w5 U' E7 n$ m
TEL：15335256882( C$ E- g2 v) h- {
FAX: 0512--57938808$ O) z5 B* L( ^0 [
E-mail:15335256882@163,com
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楼主: 拓斯达
发表于 2014-1-11 09:33:10
