产品名称：六轴机械手& u9 g; Z: V: K8 _5 |! M
基本描述：' H% V* T4 p! E/ Y) {$ g
一款机构紧凑、全密封型的多功能六轴垂直多关节机器人，采用绝对式伺服电机驱动。0 G+ |4 s2 \; f# R4 |1 d
产品特点：5 R9 Q9 j) w. O$ e: n4 [. S
♦速度快
9 c7 V' T' @# h5 h$ j+ X9 i; q 采用了轻质器件、高功率微型马达，提高了最大速度，从而缩短了循环周期的时间，提高了生产效率。" x& L7 g" {3 v4 M. Y1 s9 E
♦精度高
- m) }% P' i6 T; ]& |5 K 此机械手臂采用高质量、高性能谐波减速机，使在运行过程中可不断重复定位，保证精度。
/ @3 Z9 S6 t6 I e2 N ♦参数 . ]( }+ p" d0 c4 o4 f0 {
项目 规格 项目 规格
% U' } Q+ ]8 |0 ~手腕负载 7KG 电缆长度 本体之间的电缆 3M g g& X y+ @( S
最大工作半径 873 I/O电缆 端子台
9 k" B. h5 R0 u. V/ ~自由度 六轴 电源电缆 3M
9 R8 H( z% A/ f! R$ k3 Y! V, N! C$ e关节速度 J1 90度/S 重量 29KG
3 d, L& ^! s% U+ r2 D J2 90度/S 控制方式 PTP LINE 3圆弧
2 B8 o( L) o' R$ j$ u' { J3 90度/S 使用语言 C++
- V9 C% y+ b: A$ U J4 90度/S 记忆体容量 4GB" x0 @0 ]8 j7 N |! U w
J5 180度/S 操作方式 示教. N4 z0 W0 `7 S8 b3 c* ]9 |) o; v
J6 180度/S 外部信号 并行I/O信号 16入16出64入64出选配( h9 m0 F& X; o# E
关节范围 J1 正负170度 外部通信 RS232
' g# F( i6 h7 { J2 135-110度 错误提示 软件对话框提示+ B4 u1 t' S& x: T- _
J3 正负160度 电源 AC220V 50-60HZ4 H/ v; n1 J! C3 q
J4 正负190度 合成最大速度 3000mm/S/ ?( e" W/ b6 I. z5 a7 I
J5 正负120度 臂全长 871.5: v5 q: O/ ^1 K7 ]* U! T
J6 正负359度 臂偏移 J1(旋转)：100 J3(前腕)：351 M( K& n4 U! h6 R
重复定位精度 正负0.03mm 位置查出方式 绝对值编码器
) L2 q! K0 }3 x3 g工作温湿度 0-35度湿度90%RH 驱动电机 1-6轴AC伺服马达
+ Y6 W' @* v7 k+ R ♦密封性能好7 ?: \. j& P" J `) Z. J" a
各轴间完全密封，适合在粉尘、油污、有害气体液体等对密封性有很高要求的恶劣环境中使用。
: I3 P" h5 ~7 v+ m' w$ h# a$ o9 z5 z ♦外形小巧 相对负载大
, c; {' K% T/ u2 a% [: I 机械手的臂宽设计为115mm，减少了与周边设备的干扰，运动半径为870mm，负载能力7kg。
. f* o* [6 L2 B' e2 [ 应用领域:点焊、涂喷、点胶、机床上下料、拾取及包装、材料加工、弧焊等等
; W2 l$ F1 E8 ~, |0 o) q
@' p* n, ]* m( U+ O0 T ! b4 C4 K5 J( V& X
产品名称：
% n9 Y) h. O/ V3 \ 四轴机械手- i" f3 x1 ~2 O: J+ v
基本描述： o& m) M% |" q( V) h
完全独立的多关节机器人，采用绝对式编码器，全闭环伺服识别系统，具有精度高、抗干扰性强、性能稳定等优点。0 i" a& G7 s+ d; L4 z
产品特点：# [; ^# g" M6 W9 k& ]6 ^" [
♦作业范围大
L9 F. R/ k* Z: o2 p. b4 j ♦性能稳定' k, f6 l) \3 N2 r/ S8 r: n- W7 {
♦运行速度快# R E% O# c* S4 s1 c+ V* I
♦坐标功能强大) ~' ]: V! s% R6 }
♦简单易操作+ s8 [* @2 |5 }: n6 W8 j
♦运动半径为870mm，负载能力30kg* S d7 P" b2 e) I7 Y
应用领域：
# x0 N! e& c- N2 j. P ♦物料搬运、码垛$ F* h3 c3 h5 }" f; z, Z8 \: h
♦数控机床上下料( E' s9 p' H+ @ X; q
8 p- C2 W) U L) t( Y' c7 W
! X c5 s' `7 F; m$ n" _) g8 V# x, \8 Y/ F4 _! I
昆山宇通非标设备部褚伟伟（敬呈）9 ~/ w' i2 n l2 m' |7 A8 `
TEL：15335256882; V3 F9 n3 i. V4 K
FAX: 0512--57938808
; {6 L, c! S# Q9 A4 q. b* v; Q3 sE-mail:15335256882@163,com8 D% B% S' R+ P! Z4 z
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楼主: 拓斯达
发表于 2014-1-11 09:33:10
