产品名称：六轴机械手- F5 q( W: v0 c( V9 x
基本描述：
, t: o p! C2 l 一款机构紧凑、全密封型的多功能六轴垂直多关节机器人，采用绝对式伺服电机驱动。5 \/ S5 l" f8 L
产品特点：) O) v9 g) I. x( f. m/ m: F1 V
♦速度快
5 W9 O! Z9 e( B6 _7 | 采用了轻质器件、高功率微型马达，提高了最大速度，从而缩短了循环周期的时间，提高了生产效率。
+ G' J$ O; r5 d: x5 Z ♦精度高
, |. }- l. L2 P! W0 f7 f8 S 此机械手臂采用高质量、高性能谐波减速机，使在运行过程中可不断重复定位，保证精度。
( m6 ?: h6 l. r, g! j' V ♦参数
3 o5 D$ C+ J/ y1 K' a项目 规格 项目 规格! w: u5 l+ o) h# ~% V& L; G5 y; m
手腕负载 7KG 电缆长度 本体之间的电缆 3M, S" b! H6 t) V
最大工作半径 873 I/O电缆 端子台
! _8 b8 @- a" @( O自由度 六轴 电源电缆 3M
: K' P' c( h6 V4 p+ l3 u( x$ l关节速度 J1 90度/S 重量 29KG$ M! j7 M$ T& B* }
J2 90度/S 控制方式 PTP LINE 3圆弧2 W$ j0 p9 X% @. f
J3 90度/S 使用语言 C++
* s3 P: p3 A* s J4 90度/S 记忆体容量 4GB2 B: K! |- c$ [
J5 180度/S 操作方式 示教; t I9 _5 T/ s* h
J6 180度/S 外部信号 并行I/O信号 16入16出64入64出选配
1 v! t4 Q, C6 |( j2 P0 `关节范围 J1 正负170度 外部通信 RS232
$ g6 f' }# o! K3 r2 l J2 135-110度 错误提示 软件对话框提示( ~6 M4 W/ L( y
J3 正负160度 电源 AC220V 50-60HZ* W0 C3 f: I( e9 ]. s: O. r
J4 正负190度 合成最大速度 3000mm/S0 ^8 k$ y7 c c' `5 o, m
J5 正负120度 臂全长 871.5
: `8 R4 N; K$ s& @3 u F J6 正负359度 臂偏移 J1(旋转)：100 J3(前腕)：35' j: J, i' j) [. z
重复定位精度 正负0.03mm 位置查出方式 绝对值编码器9 j s- Q& j1 ]
工作温湿度 0-35度湿度90%RH 驱动电机 1-6轴AC伺服马达0 S3 n3 D/ Y1 I; D2 r q( o; [* \
♦密封性能好
+ h2 K% q& D" y2 M9 ^& F' ^9 M各轴间完全密封，适合在粉尘、油污、有害气体液体等对密封性有很高要求的恶劣环境中使用。
: r, B/ ~- |' d7 o" i ♦外形小巧 相对负载大! {7 r! S" o( M' D' b/ i
机械手的臂宽设计为115mm，减少了与周边设备的干扰，运动半径为870mm，负载能力7kg。7 s! Z& J6 \8 H8 S2 X$ M4 N0 R
应用领域:点焊、涂喷、点胶、机床上下料、拾取及包装、材料加工、弧焊等等
/ f1 D h+ k0 l2 E, a% A+ a* M* ^; o' K* k% Z! i0 _
X [ X# u h7 X; x0 E4 j2 R+ Y
产品名称：" X W5 D4 T. }+ ^
四轴机械手. M) w) \* _# H0 x% n
基本描述：
2 T6 D7 B5 a+ N) w9 \0 t 完全独立的多关节机器人，采用绝对式编码器，全闭环伺服识别系统，具有精度高、抗干扰性强、性能稳定等优点。" J' w* Y6 W0 Y- K+ G+ f# s
产品特点：- Y+ s, l+ t. L! g2 S
♦作业范围大9 e( x9 ~4 J. E0 [. U: N
♦性能稳定! k3 y r. G& Q: J7 i, g
♦运行速度快
, U0 b, b5 R4 c. m3 l" z: W4 q. q ♦坐标功能强大
/ w( I2 ? Q+ U- o9 ^ ♦简单易操作
T. a4 m, Q- a1 I0 O% F ♦运动半径为870mm，负载能力30kg
9 X. |& Q9 s/ d' D9 `3 Q应用领域：% R1 t8 v6 z/ D* D' H
♦物料搬运、码垛/ h2 B& v8 Q6 Z+ [0 s
♦数控机床上下料
( R# F0 `& D/ x. V* V
5 L9 W0 M. a! l; P9 z1 o3 B
" `7 A* t2 [; l% x/ I9 r- x& Y' D6 J1 b5 o4 S4 \. \
昆山宇通非标设备部褚伟伟（敬呈）9 E3 Q6 X8 m$ K+ D# N
TEL：15335256882
( T: H4 s6 S; R$ o9 ] FAX: 0512--57938808
+ B7 u0 b5 m6 ]( ^) @2 KE-mail:15335256882@163,com1 D2 l7 N* \2 p9 Q( n% W% U) K8 |( _
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楼主: 拓斯达
发表于 2014-1-11 09:33:10
