产品名称：六轴机械手' s5 v' d" `! ^5 f% r
基本描述：
! G6 w4 P# }% h 一款机构紧凑、全密封型的多功能六轴垂直多关节机器人，采用绝对式伺服电机驱动。
7 t3 K, a v. C) x x: I产品特点：3 [' }1 ~5 X! P8 T* _2 o5 o
♦速度快' Q& N) n( u- e+ ]- x3 Y2 ?. g6 a
采用了轻质器件、高功率微型马达，提高了最大速度，从而缩短了循环周期的时间，提高了生产效率。
- z, n$ B1 x( i6 y ♦精度高2 `* `, M) E* A9 M; W. s. F4 D2 o+ q
此机械手臂采用高质量、高性能谐波减速机，使在运行过程中可不断重复定位，保证精度。# h7 g# E( M4 I% H
♦参数
* C) p* r. B7 u* L/ [7 _! L9 Q项目 规格 项目 规格
, ]) F/ n5 i; x/ F8 S# X& T, N& ^手腕负载 7KG 电缆长度 本体之间的电缆 3M( n- ?) p" d4 l* J! i
最大工作半径 873 I/O电缆 端子台
- o! y% ~8 t) l) \* Q. Y' ]自由度 六轴 电源电缆 3M4 s; j* o5 G7 w: o" W" D0 B
关节速度 J1 90度/S 重量 29KG
' w% M+ L/ B5 M0 q8 Q1 o# H) ~ J2 90度/S 控制方式 PTP LINE 3圆弧) s+ R) I7 n* M/ x0 k7 W
J3 90度/S 使用语言 C++
: Y3 M% e( }( J) |8 I% { J4 90度/S 记忆体容量 4GB0 l3 t$ U9 S# x7 Z+ j$ b4 n/ o6 b
J5 180度/S 操作方式 示教
* n7 ?) b# F6 Z: l/ R5 ~0 a2 S/ R/ W J6 180度/S 外部信号 并行I/O信号 16入16出64入64出选配, x7 V3 u2 k0 x6 }: i t
关节范围 J1 正负170度 外部通信 RS2323 q+ x8 n5 x0 W
J2 135-110度 错误提示 软件对话框提示
; U" g* D, z. D% E; h J3 正负160度 电源 AC220V 50-60HZ
, K7 B: H7 y0 |( ^ z; f5 j J4 正负190度 合成最大速度 3000mm/S8 r7 F t$ _, X" _: g4 q; n1 z
J5 正负120度 臂全长 871.5
0 h I; `+ t; o' j! }* r/ ] J6 正负359度 臂偏移 J1(旋转)：100 J3(前腕)：35
@$ G' u0 m: w `! I: W重复定位精度 正负0.03mm 位置查出方式 绝对值编码器
8 W5 o- p0 Z) ]# H2 a) Z0 P# \" O工作温湿度 0-35度湿度90%RH 驱动电机 1-6轴AC伺服马达: x0 w1 p5 c, x+ J* h
♦密封性能好
( [7 Y' _; {0 A& U# J8 y. @ j各轴间完全密封，适合在粉尘、油污、有害气体液体等对密封性有很高要求的恶劣环境中使用。
6 [5 l. g- M6 G4 r! b* M ♦外形小巧 相对负载大
* s- K4 z9 k7 \) Z4 |6 i 机械手的臂宽设计为115mm，减少了与周边设备的干扰，运动半径为870mm，负载能力7kg。7 l4 V/ M0 i6 l, d* d! d) a- [
应用领域:点焊、涂喷、点胶、机床上下料、拾取及包装、材料加工、弧焊等等1 d8 z7 L) w/ c2 `# |
: F6 S" V, A6 r9 n* ?! f
% p' ]: {5 Y5 n( M" x) x& {产品名称：
5 x S- k' z! K: K) b0 } 四轴机械手
: S5 V+ g7 R/ @1 }6 J9 H2 ~8 c基本描述：2 y( E3 r! `- `1 x$ I
完全独立的多关节机器人，采用绝对式编码器，全闭环伺服识别系统，具有精度高、抗干扰性强、性能稳定等优点。, b! w& `) b9 K7 o; \2 M
产品特点：$ A! N. K+ k6 [5 o$ U. T9 l
♦作业范围大
* H( r+ g! Z2 O" E: r- K) @; C ♦性能稳定
- w# I6 u* b& I5 x4 o ♦运行速度快
% {( u6 D1 x' ]: x0 |$ j( H ♦坐标功能强大7 Q% S; }1 o. m% T U2 @0 s+ |- ~, J6 Y
♦简单易操作
5 s, N2 h$ e( l: v5 T ♦运动半径为870mm，负载能力30kg
7 `8 `4 P( c8 F! Y' E应用领域：
4 m0 ]+ r2 Y; g ♦物料搬运、码垛
6 W9 _/ i5 ?% B. X5 i ♦数控机床上下料, c8 m. O. ~1 h1 P: S) m
( ^4 }- ]) E/ t0 Z/ |* B( a8 G. `: ^! D9 A( Y( c, F2 ?! c# r
/ h* G+ V, d# b 昆山宇通非标设备部褚伟伟（敬呈）2 h1 Z3 M, m6 ?" S; q3 A8 q2 G2 R
TEL：15335256882
% k; |& M- {- Y FAX: 0512--57938808
- _# B) B( `- F. `8 [* FE-mail:15335256882@163,com
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楼主: 拓斯达
发表于 2014-1-11 09:33:10
