新出炉的码砖机械手（有图有真相）

大兵1020 · 发表于 2012-10-7 22:21:36

zhangsansan 发表于 2012-9-27 14:22
5 d+ @0 y E0 j% A1 f; a: [( w" P如果是PLC+伺服控制,那码垛不是问题,只是程序变下就可以了,架体做的有点大,有点浪费.

的确，这台做的有点大，后面的就小多了

大兵1020 · 发表于 2012-10-7 22:24:52

biggunner 发表于 2012-9-27 14:53
6 d. v# {& v9 q* g4 t感觉效率还不够高，一次是36块砖？

一次36块，受限于所选电机的转速，每码一层约24秒，刚刚满足用户提出的要求

ahway · 发表于 2012-10-23 18:05:38

大兵1020 发表于 2012-10-7 22:24
# J" A6 v4 L8 Q! \! X3 z8 h$ P6 ]& F一次36块，受限于所选电机的转速，每码一层约24秒，刚刚满足用户提出的要求

要是客户舍得花些钱，推荐直接用Joulin真空抓手，耐高温、耐粉尘，整层抓取，定位要求不高，效率足够好。

ZOJQR · 发表于 2012-10-23 22:39:10

不错好东西，就是速度能不能高点啊！

胡工hugong · 发表于 2015-7-21 10:35:27

看着这个设备整体还好，但是给人感觉太笨重了，希望能优化下

反倒是 · 发表于 2015-7-21 12:21:44

都过时了哈，看看欧帕的

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