ybbjatsse 发表于 2012-3-1 22:46 
* Q1 [, _* Q+ N* k4 b6 y6 h其实也就刚刚接触卧加没多久 XY的回转中心和Z的回转中心自己也找过 感觉很值得研究 就希望多看一下这些方面 ...
7 o i% x Y1 C4 H3 G* F卧加上只有x z回转中心自己找，y自己琢磨吧。
3 d5 W t: q2 V. w+ Q/ c3 }* b" ?5 E$ P+ I8 F( D6 _! E/ t
O9028卧式旋转中心
: h/ y5 h. ]. \
; r K2 q' u# h5 _O9028(B-AXIS WORK CAL.)! R5 {6 T; t+ z) A' l
(G65 P9028 R S A B)(XYZ)(IJK)
, Z5 p1 p8 Y- j0 z(W/OFFSET R TO S 54-59, 1-48)
3 {' Z6 o; r Y1 p2 i) S9 a( E* S8 L(XYZ=SHIFT BEFORE CAL.)) k/ E7 F6 j* F" x6 [- f
(IJK=SHIFT AFTER CAL.) ; a& }. z6 s( b9 Y7 V
#7=0.0039(X CENTER-ROTATION)
% `+ s# C& b( x2 ?8 m y9 z( v#11=-245.0267(Z CENTER-ROTATION) 1 { |. K2 S' p( {8 Y
IF[#2*#18*#19EQ0]GOTO30017 Y+ {5 d' o& Q6 v! l6 c6 N6 F1 ^& W, T
#18=ROUND[ABS[#18]](INITIAL OFFSET)
$ U$ e7 l2 x# ^ l3 S#19=ROUND[ABS[#19]](CAL. OFFSET) 0 k& D7 q( M; s, ~8 g
IF[#2EQ#0]GOTO3001(B-SHIFT FM A) , w* F6 H& U( Q( I& c$ R* e
IF[#18GT59]GOTO3002
/ J+ ?5 N% z$ Q+ MIF[#19GT59]GOTO3001
5 S3 N$ T( Z* D6 j5 ^' M- ?IF[#18GT48]GOTO10. v5 e0 E2 U2 b0 W
#31=#[6981+[#18*20]] / j) k' _, w4 ]3 t+ X
#32=#[6982+[#18*20]] 0 j6 {% P E/ _
#33=#[6983+[#18*20]]
. K/ V& g( ]: g#1=#[6984+[#18*20]]0 D8 T) ?( N2 @; n0 p5 B _" u# v2 E3 X
GOTO20
( j. d2 H( k( Y$ `, _( ]N10$ c3 a3 w. ?- e" V ~" t6 s
#18=[#18-53.]# c9 `3 |* j a0 a* ^( c
#31=#[5201+[#18*20]] ' r" J( Y# z% V
#32=#[5202+[#18*20]] 8 s0 k' J: S* ~: P9 P
#33=#[5203+[#18*20]] 7 V2 \- R; U0 B6 X% O# E
#1=#[5204+[#18*20]]
9 U d9 _4 j& q! g. @9 Q% [N20
, s# y3 X& u1 ]9 ?2 |#24=[#31-#7]+#24
# n# E C" w* p0 J6 @* m#26=[#33-#11]+#26
) C- {& o# c* p3 ]#20=SQRT[[#24*#24]+[#26*#26]]8 s+ `- u& @, l4 A) |1 L* t$ O0 s( K
#13=ATAN[#26]/[#24]7 e9 K- N! W7 i; H
#13=#13+#2
8 `* F8 @% n; f#2=#2+#1
1 Q( P. K9 I1 R4 {+ Q( J! UWHILE[#2LT0]DO1
) M9 a0 g# I5 o& a( O#2=#2+360.
& v. P4 ^7 e- ^0 o1 M$ @END1 & Z' z% B7 B R$ o) Q5 }/ N0 W
WHILE[#2GT360.]DO2 9 @8 O! s- K6 @. t: [3 j
#2=#2-360. 9 D: ~" q+ W; a/ D$ S, }) D; q9 U
END2 ! a+ ?) A' k+ h0 V; b8 d" P, }
#24=[#20*COS[#13]]+#7+#4 $ s) s5 U5 n# O' _3 A* m
#25=#32+#25+#5 * W, a$ d7 u) r7 F! L! i
#26=[#20*SIN[#13]]+#11+#6
8 h" o. y. v5 R) K9 c5 N9 _( HIF[#19LT54]GOTO30
7 O7 s, \( \: ^; S/ n0 F#19=[#19-53.]& n8 H( N- f! h- y- U
G90G10L2P#19X#24Y#25Z#26B#2
1 p$ d7 \8 T. lGOTO99 # P4 F8 S" R: T; K4 O9 A( H
N30) r: U" Z- W1 \- n" G
G90G10L20P#19X#24Y#25Z#26B#2
" b, [& ]$ U B' L* K# WGOTO99 ( G( U9 B5 Q- j/ d
N3001#3000=1(DATA MISSING)
' k* M: p7 c5 S& d8 [5 U; FN3002#3000=2(WRONG WORK OFFSET)
9 y$ v$ W# j4 K* t# Z: |N99M99 $ C9 B* p: F4 C3 l. F' x+ k- ]8 S
|
发表于 2012-3-1 12:29:11
