ybbjatsse 发表于 2012-3-1 22:46  4 w6 ^! G Z1 O
其实也就刚刚接触卧加没多久 XY的回转中心和Z的回转中心自己也找过 感觉很值得研究 就希望多看一下这些方面 ...
卧加上只有x z回转中心自己找，y自己琢磨吧。
2 W: ?0 i1 ^2 x$ r+ B6 O6 d+ w! ~, N6 K% f5 ` W
O9028卧式旋转中心2 B- d5 |- ?! ?; F( C" A
3 k+ z# V! [( ]4 E0 T" N* t1 p
O9028(B-AXIS WORK CAL.)
3 C) @9 A Q% Y- Q(G65 P9028 R S A B)(XYZ)(IJK)
! H9 W7 ?( l5 j4 G- m(W/OFFSET R TO S 54-59, 1-48)) T/ {" A6 }( Q: y& o. }
(XYZ=SHIFT BEFORE CAL.)
/ s0 P$ N- Q8 I$ ?' \(IJK=SHIFT AFTER CAL.) & y3 y6 Z# s" u, d; J
#7=0.0039(X CENTER-ROTATION) ' Y* k3 U' v' B+ S* u5 J: n
#11=-245.0267(Z CENTER-ROTATION) : h* F( Z2 F4 c! f) D6 P
IF[#2*#18*#19EQ0]GOTO30016 [ f7 v) l& O
#18=ROUND[ABS[#18]](INITIAL OFFSET). T5 J/ _" A1 j% Z1 }
#19=ROUND[ABS[#19]](CAL. OFFSET) 5 W; {9 z* b) D" a$ j2 p( \# {! u6 \
IF[#2EQ#0]GOTO3001(B-SHIFT FM A) ! l% f, u, {! a1 @) N9 _- C" q" O/ f
IF[#18GT59]GOTO3002
5 Z/ _9 D* U) g4 T- E4 wIF[#19GT59]GOTO3001) m' y9 K# B s
IF[#18GT48]GOTO10: M: c) t) V: N# [9 ~
#31=#[6981+[#18*20]]
" F6 G' N6 k" c& }" U#32=#[6982+[#18*20]] 8 T) L9 i; c) X* E: [# ?- {$ {0 i
#33=#[6983+[#18*20]]
0 v- ~5 |, H/ i% |; C( x# Y- z7 O#1=#[6984+[#18*20]]/ S9 C4 Z* v6 }# E- T
GOTO20 : T2 T; `, |7 c4 Q0 ^ Z7 X
N10
7 H% Y# W; a$ |3 }#18=[#18-53.]
7 b6 g4 y8 [+ {1 p#31=#[5201+[#18*20]]
# [8 N9 c2 A! N#32=#[5202+[#18*20]] p* o8 d3 n7 @+ }. {0 a: u% Y
#33=#[5203+[#18*20]] f$ |4 ?3 X( _2 c/ c* z+ _
#1=#[5204+[#18*20]]
7 S( H. Q& o. B( F4 nN20
7 |4 M% c! U* |! P3 N8 c6 J9 @#24=[#31-#7]+#24
7 n# P. k0 Q. Z#26=[#33-#11]+#26
! z( G/ v3 D2 X4 k& A; d& l- @#20=SQRT[[#24*#24]+[#26*#26]]5 _, R/ J4 D. [% I9 e
#13=ATAN[#26]/[#24]
) g- B) E( N6 a3 a2 e1 ]; C#13=#13+#2 A: O o2 Z, [" K
#2=#2+#1
: q$ S% z5 H7 KWHILE[#2LT0]DO1
7 L7 c: A/ H, U9 T* T#2=#2+360. 1 O; A; t7 V/ ^* }5 k
END1
; K) A$ y% K+ q0 `- [( cWHILE[#2GT360.]DO2 : R$ K0 d& S) \1 ?
#2=#2-360.
' e4 s: }0 l$ p8 Z S* I/ V( b% EEND2 7 u3 }& J9 t5 }$ y
#24=[#20*COS[#13]]+#7+#4
1 U: C/ ~( D8 |% _" J6 E#25=#32+#25+#5 3 r0 v* R6 U& Y+ |4 x$ b/ N3 I
#26=[#20*SIN[#13]]+#11+#6
9 w) P! z) m3 rIF[#19LT54]GOTO30
# e; |6 V# z* V6 M, P6 d#19=[#19-53.]
- F( `/ N; U$ V. i0 }4 t AG90G10L2P#19X#24Y#25Z#26B#2- G% u5 e+ I0 Y& @, h9 x
GOTO99 w% z+ Q* N+ A V/ r
N30
* z6 P& x' d& l# P8 jG90G10L20P#19X#24Y#25Z#26B#2
2 r) B! Q y) N- Z; `% y C. S {GOTO99
+ R# o* Z, K0 I7 O; Y0 k# LN3001#3000=1(DATA MISSING)
9 w0 G- Y' K! Q( o0 ]/ u' e4 uN3002#3000=2(WRONG WORK OFFSET)
1 j# D X4 M8 y5 T) H! xN99M99
d* P3 o( b0 @* ? |
发表于 2012-3-1 12:29:11
