机械手成长录

wuqk0221 · 发表于 2015-9-29 17:20:31

学习一下

机械蚊子 · 发表于 2015-9-30 20:13:33

很不错

锅锅狼 · 发表于 2015-11-18 14:19:53

支持一下

tianjitingyu · 发表于 2015-11-18 19:01:27

请问楼主，舵机的扭矩如何计算的

xuexiulian · 发表于 2015-11-21 17:55:36

很不错

tianjitingyu · 发表于 2015-11-22 21:06:12

瀚海一沙发表于 2012-3-1 09:11
6 I2 C8 h- q4 G机械手总长度500MM。5+1模式关节。手臂全平衡，; P0 |" I1 K/ Y: S6 w6 G: H9 p/ x; u
相对舵机电机负荷小些。定位精度较差，毫米级，只
" Y" u( J* ^* ] Z6 R4 a) p能作为 ...

请问，‘手臂全平衡’是什么意思呀，本人小白，请赐教

tianjitingyu · 发表于 2015-11-22 21:07:53

jblzky 发表于 2013-3-25 11:54 % t. F- T/ c7 z4 `
我很想了解机械臂关节处的内部结构，不知楼主可以说明否？

有没有轴承啊

tianjitingyu · 发表于 2015-11-23 09:08:31

tianjitingyu 发表于 2015-11-22 21:06
- N, d3 ~& v( Q1 I& T* c; H7 _请问，‘手臂全平衡’是什么意思呀，本人小白，请赐教

多谢楼主，是不是可以理解为驱动点正好位于手臂质心？

陈云奇哥 · 发表于 2015-11-23 12:38:30

玩过一段时间的舵机感觉定位不是很准，抓抓东西到还是可以的

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