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要設計一個機械臂來配合數控車床 使用

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发表于 2012-2-23 16:17:21 | 显示全部楼层 |阅读模式
本帖最后由 K_leung 于 2012-2-23 16:49 编辑 4 R0 ?* v8 s% s" j; A% D: r' N) q
- ~" Q, m  |* S3 H# Q% }
要設計一個機械臂來配合數控車床 使用* @1 V( p4 K. B1 z, `
要在紅色部份設計一個機械臂 零件就在機械臂的附近
* }1 ]6 S& \1 k: e然後機械臂會把工件放到鉗上 之後移開3 q- {6 F6 ]. X" {# L8 a% z
應該怎樣設計才最容易??
( P2 w# ?" ^0 c" T% h$ h4 h我也考慮過使用x,y,z軸來完成 不知大家有什麼意見* A, D' B2 L- w, O
% J7 G4 G9 \8 I

& }3 k% k2 L/ Y& R7 q6 n- T* C. g# {( y" @5 O& @, c7 b
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发表于 2012-2-23 16:30:40 | 显示全部楼层
也是和数控机械手配合

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发表于 2012-2-23 17:13:26 | 显示全部楼层
假如是做同规格产品的话还是考虑做个上下料机构会简单便宜。机械手成本有点高吧。
 楼主| 发表于 2012-2-23 17:26:16 | 显示全部楼层
steven8888 发表于 2012-2-23 17:13 ; Q) l3 Y4 C  B/ ?' A- A7 c3 t  i
假如是做同规格产品的话还是考虑做个上下料机构会简单便宜。机械手成本有点高吧。

+ a& J- ~. b: B其實只要完成到我說的動作就可以 不用太複雜的
% V& g& l6 ]; e所以來問問大家的意見 怎樣設計好
$ u7 [: n" W' ]# F2 e( l0 M8 t$ B
& X3 U3 u) [9 k. b# E/ q+ k1 Z' t
 楼主| 发表于 2012-2-23 17:27:55 | 显示全部楼层
午子仙毫 发表于 2012-2-23 16:30
7 s! `5 b6 O( ]) Y1 ^9 r也是和数控机械手配合
7 f+ h3 _6 V( U! R( \5 M$ j8 d
謝謝 這個很相似 還有其他相關的圖片可供參考嗎6 Y/ A6 V0 b! R( L% C

! a( d* L. Z- i/ D4 Y! i另外重新發了圖 應該可能看到了8 G/ i4 u  f- s' F( ~2 f, E

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