如何 控制 伺服 做循环变速旋转？

wwsixu

如图
# A* B8 L3 t, Z2 @- x5 }
1 ~5 |9 o4 f  C: \4 S. _5 P7 U' _从编码器0位 开始  加速 到180度 位置 速度最高    然后减速 直到到 编码器0位   之后继续循环
& C  B- @- V+ o5 H; d  X转速 大概 100转/分钟

什么 装置 能 发出这样的脉冲来控制伺服？
+ ]8 ^0 y0 L# z* X6 q$ R; n7 u' |

xuechaoqun

用PLC即可，启动到停止加减速是可以的，但是能不能做到那么平滑的速度曲线，咱也不清楚，没试过。咱以前用DD马达时，速度曲线是能够做到类似的控制，一圈260万个脉冲。

mark91189

可用電子凸輪的方式來做~設路徑追隨即可
6 y  t3 w: q- J. m