FANUC OM系统参数丢失的处理

ambit

数控系统参数是数控机床的灵魂，数控机床软硬件功能的正常发挥是通过参数来设定的。机床的制造精度和维修后的精度恢复也需要通过参数来调整，所以数控机床没有参数等于是一堆废铁。数控机由于数控系统参数全部丢失而引起的机床瘫痪，称为“死机”。“死机”固然可怕，若我们掌握了解决的方法和预防措施，问题就容易了。下面是针对FANUC OM系统出现“死机”情况的分析和处理。仅供从事数控人员参考。
) D; Q/ b" S- @
+ h, t# T. A1 ~; n    一、引起“死机”的主要原因。

2 g! u3 b1 [" \& G% S7 M  j    1、做DNC通讯中，在M51执行动作完成后，M50尚未解除M51时不能执行M30自动断电功能，否则会出现“死机”现象。
    2、在执行M51动作，进行DNC通讯期间若断电，可能会出现“死机”。
    3、在更换电池时，没有开机或断电，就会使参数丢失。若长期不开机，电池耗尽，也会丢失参数。
2 I, h7 X* ]4 O0 d7 z    4、误操作，若同时按住Reset及Delete两键，并按电源Power ON，就会消除全部参数。
5 f" O* ?% \! a6 {/ @    5、处理P／S报警有时会引起参数丢失。如：处理P／Sl01报警（DNC）执行中断共有三种方法。在前两种排除不掉报警时，必须要用第三种方法，而最后一种会“死机”。
) }1 ~' S6 y+ X" v; D    A： ① PEW＝1
$ i; e, \4 M& V9 b7 _1 n        ② Power OFF
/ M; |9 Y, y8 G. z  ~2 Q        ③ 同时按Delete Power ON两键
  ?: P, @. Y: U        ④PWE＝O

' T6 U! Q+ U) x3 U4 G    B： ① PWE＝1
        ② 参数901 ＝01000100改为0
! ~# |9 h/ m+ M* i5 X1 S$ M- ]        ③ 按DEL键
        ④ Power OFF
4 v# j1 B2 j' c# W/ E1 k        ⑤ Power ON
& U7 ?1 D! f4 a        ⑥ 参数901 ＝ 010001000
) p% e2 Z; N4 @/ C* h! e% M) x! v        ⑦ PWE= 0
% L. ^( H! \2 B* W) V
& I  m# Y) W. P) n9 {    C： ① 备份所有PC、NC、DGN参数（会死机）
        ② Power OFF
        ③ 同时按RESET POWER ON键，PWE= 1
) i% d* c3 c2 g7 G        ④ 输入900以上参数，输入NO.1-900参数输入DGN参数
        ⑤ POWER OFF
        ⑥ POWER ON
: ], L0 X$ k% _4 |6 e        ⑦ PWE=0（应按A、B、C序排除，若A、B都不能排除就只有用C方法）

    二、“死机”后的状态显示
    CRT显示屏上出现如下报警：
  `* Z# i" j4 D" R! y    417＃ X AXIS DGTL PARAM 417＃、427＃、437＃报警分别
- P+ i' ~1 p: ~    427＃ Y AXIS DGTL PARAM 为X、Y、Z（或第3轴）马达
    437＃ Z AXIS DGTL PARAM 参数设定异常
8 T% N7 _  Y) X; U. Q6 \    ……
    ……
    等
3 U& L* V; ^9 G  }    417＃报警：X轴有以下条件之一，就会造成此警示。
    ① 在参数NO.8120的马达形式，设定指定范围以外的值。
# u6 w2 N! D4 I; j    ② 在参数NO.8122的马达旋转方向，未设定正确值（111或-111）
4 z. v& H  U3 K: M0 H# q5 {    ③ 在参数NO.8123马达每一转的速度反馈脉冲数，设定0似下的不正确值。
    ④ 在参数N0.8124马达每一转的位置反馈脉冲数，设定0以下的不正确值。
- o7 h/ D3 L; A6 r. u; ?+ i    427＃：Y轴参数分别为NO.8220 NO.8222 NO.8223 NO.8224
    427＃：Z轴（OM）或第3轴（OT）参数分别为NO.8320 NO.8322 NO.8223 NO.8324
    原因是所有轴的设定参数全部丢失引起各轴伺服报警。此时机床瘫痪，功能尽失。
9 n0 L0 X* S$ {) \: a1 G
, U- M+ U. g( B% A; |    三、“死机”的具体的处理过程：
9 q2 Q- p2 u. C( b! u, N    如果机床出现“死机”，首先请与机床制造厂商联络。最好在厂方指导下排除故障，恢复运行。下面是本人实际遇到的问题及取得厂商支持的处理方法：
    1、CLEAR（清除）剩余参数
    同时按下RESET，DELETE两键，并按Power ON直到CRT显示屏出现版本号，且变换后才松开。
7 t( [; h$ b9 {    2、INPUT（输入）参数
& b. L& m6 d# K% C# i    选择MDI模式，翻开参数（PARAM）画面，按下急停，打开保护器，PWE=1，然后输入参数。输入方法有：MDI手动输入和DNC传输两种。
    A、手动输入法：依照随机附的参数表一一输入所有参数
      ①所有PC，NC参数
1 ^  q; B* t. Y      ②以上功能参数
      ③96N参数
    B、DNC输入法：
      1） 须先设定
! U4 M  l% `6 m: i+ Y      ①1SO=1
      ②参数2.0=1 2.7=0 12.0＝1 12.7＝0 50＝11 51＝11（停止位=2）
      ③参数：250＝10 251＝10 552＝ 10 553 ＝ 10（波特率＝4800）
      ④参数：900=00111001（OMC） ＝00111011（OMF）
# e( v  k$ E- U" d2 D      ⑤参数：901 ＝01000100 917＝10 （画面出现选择条件时选Delete）
0 b$ {& F7 E, O6 z$ V( O      ⑥参数：38.3=1（半键型先设为“1”，待读人参数后，再设38.3=0）
      设定后，若CRT显示屏出现NOT Ready则不能传输，须重新设定。
      2）输入操作：
: E5 a0 k6 T1 f6 s      ①MDI模式下，执行M51（DNC开）翻开参数画面，同按下EOB、INPUT两键，CRT右下角出现“SKP”（标头）闪动。
      ②PC个人电脑准备好DNC通讯软件（如V24）设置环境参数：
      COM1：BaudRate ＝4800
5 o) W' {$ l+ H$ u, j8 ~% H      Parity ＝None
* ~, x1 @* J5 G- O      Data Bit＝8bit
      Stop Bit ＝2
      Code＝130
) t5 S  j- T/ z4 C" I      COM1：BaudRate ＝4800
      Parity：None
      Data Bit＝86bit
4 T1 m! v6 M/ }2 F4 R$ x/ L      stop Bit ＝2
      code＝ISO
8 K3 V1 a7 }7 s2 H# o2 e. C! ?      Active Port=COM1
      然后敲下“ENTER”键，此时机床CRT上“SKP”变为“INPUT”闪动，即为正输入参数中。输入完毕执行M50（DNC关），再用手敲人NO.9m以上功能参数。（请依照参数表）
      ③传输DGN参数翻开DGN画面即可。
" d  }3 W3 P) p) p      ④若有TAPE（纸带）方式，请从TAPE方式直接传输，方法同前所述。
8 q8 j: L4 V" `! U; O+ J      3、试机检验各种功能和机床精度。
" @, d, x) J) D, Z! p5 Y      1）程序输入完后，先不要移动机床及执行M、S、T功能。
      2）将参数：N0.508=0 N0.509=0 NO.510=0（X、Y、z轴原点补正）N0.700、N0.701、N0.702先设为为99999999。
      3）做三轴的手动回零。
      4）输入参数NO.508 NO.509 No.510（依照机床参数表）
* S8 R7 x/ M( x) }1 ?: D      5）断电后，再送电，再做手动回零（为防撞机，先将各轴移至中间位置）
      6）输入参数NO.700 NO.701 NO.702（依照机床参数表）
      7）此时完成全部参数设定。可以仔细检查各功能，是否恢复正常，检验机床各项精度。
" @' ?' F# H4 y" k, g8 S1 \5 J$ e
    四、预防“死机”和机床参数做备份的重要性：
! J: J! U6 |( L0 m' \; G    数控机床的参数如此重要，一旦丢失会造成死机，严重影响生产。若请厂家来人处理时间很长，费用高，损失大。如果能及时快速处理，恢复生产，就可以将损失降至最低限度。如何及时处理？只有认真做好以下预防工作：
    1、随机文件附有参数表，一定要交设备部分妥善保管，机床编号要注明；即使用一型号的机床有些关键参数都不一样。
2 _- s" S# s+ r1 G* F, ^. [+ Q    2、有DNC通讯软件的用户，可以将每台机床的各种参数，输至电脑作备份；并标明该机床的编号有参数类型。
    3、对长期停机的机床应每周开2、3次两小时以上。严格按机床维护说明书的要求和方法，更换电池，应选用高性能，高容量的电池。
    4、在执行M51时，不能执行M30自动断电功能。经常停电的地区停电前供电部门应事先通知。
- F5 E0 N# r# G5 e2 }; Z    5、在机床出现P／S报警时需专职维修人员在场处理，严禁非专职人员随便修改参数。

    通过以上各项措施可以预防数控机床参数丢失，虽然这种“死机”现象极少发生，且有偶然性， 但万一发生就会带来极大的损失，因此预防工作必须要做好。若一时不慎而丢失参数请及时与机 床厂家联络，再结合维护说明将备份参数输入机床，即可恢复运行。