随机换刀如何实现的？

Mechanic

本人在读硕士，缺乏经验，
3 U, A" L8 r3 Y% z0 W) [7 E请教各位前辈，
现在实际生产中，带机械手的加工中心是不是都用的随机换刀？
7 Y% B4 w" I  w+ D8 d  ?! Y有没有用刀具名作换刀指令的，如T XG102303代替 T 6？ 这样有没有意义？
2 C) B  e) A2 [5 s, o! r* c在换刀、刀库环节还有什么隐痛吗？就是还有什么问题需要解决
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最后，CNC、PLC、电机什么的，是如何配合起来实现 从数控指令（T，M，S）到实际换刀动作的。

以上罗列了这么多问题，如果前辈没时间细说，也可以告诉我该看哪些什么书或资料啥的，
5 P, T% A8 e8 n% l! H7 U5 c路过的朋友，谢谢关注
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