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设计一个横移小车的液压系统 ,向高手求助

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发表于 2011-12-4 21:22:13 | 显示全部楼层 |阅读模式
小车的用途为搬运货物,行走部分用电机驱动,上下升降装置决定采用两个液压油缸来实现,工作方式为小车移动到一个位置 (小车的两边各安装有一个油缸)接受货物 ,油缸升起 ,将货物提升   。3 v2 w' A# W$ l- r0 ~. z  {" t

: ?% `2 w/ d6 p9 w0 g 然后小车在移动到终点位置,  放下货物。  现在遇到了问题   ,货物每次放在小车上不可能都处在小车的中心位置  ,从而保证不了两边的油缸都承受想同的载荷,在升降的时候经常出现两边油缸不同步的现象  。要么一边的油缸升不起来 ,要不就是另一边的油缸上升过快。  总觉得还差一个阀来控制油缸两边的压力   。
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& b5 i' t0 `* O# K+ G+ X/ `求高手解释一下还应该加装一个什么阀。
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发表于 2011-12-5 09:04:20 | 显示全部楼层
本帖最后由 海哥007 于 2011-12-5 09:05 编辑 & _* c& a6 ~5 ?3 w+ Y
* S% [- l/ A! D4 E: H
如你的描述:1.最好使用一只油缸。升降平台采用导向装置。油缸特点是不能承受径向力的。用油缸做导向不可取。2.两只油缸的同步,在偏载不大的情况下。可以采用分流集流阀保证同步,其同步精度约3%。如果要求再高一些。在负载数据有可能的情况下,使用三只相同的油缸串联。中间油缸只起到同步效果。不参与负载运动。
发表于 2011-12-5 09:34:29 | 显示全部楼层
海哥007 发表于 2011-12-5 09:04
$ ^0 L  V$ L1 B) f& C+ J% a) ]/ a& x; @如你的描述:1.最好使用一只油缸。升降平台采用导向装置。油缸特点是不能承受径向力的。用油缸做导向不可取 ...

6 o* i! F) g' l) ~7 w3 R5 C6 u两只油缸与升降台连接,属于机械同步。升降台需要导向机构就可以了。
 楼主| 发表于 2011-12-5 12:15:52 | 显示全部楼层
steve_suich 发表于 2011-12-5 09:34 . ^7 x3 B+ w4 B% Q  E0 y) B3 H
两只油缸与升降台连接,属于机械同步。升降台需要导向机构就可以了。

( L/ A  L" J: g+ M油缸导向方面我们设计的专门有两个导向杆 油缸只负责升降就行, 我实际上想问的就是两个油缸 由同一根油管进油,在两个油缸负载不等的情况下  如何保证两边油缸升降的同步。' E8 S: b; Z6 s9 S6 Z  h5 x0 X
发表于 2011-12-5 13:31:51 | 显示全部楼层
八哥来了 发表于 2011-12-5 12:15
9 h% t' ?/ r( a6 z% s/ z油缸导向方面我们设计的专门有两个导向杆 油缸只负责升降就行, 我实际上想问的就是两个油缸 由同一根油管 ...

- `5 l# J8 a9 ^( W6 _不是很明白,既然是机械连接的两条油缸,怎么就不同步了?
6 ?1 c1 J1 i/ R8 Y要么说明导向机构不起作用。
$ X6 R: [( ~! i7 i* }1 D/ V) G+ ?1 |如果受力不均,导向机构阻力增大。油缸受到径向力。! T5 c% M) o$ d! M7 i
 楼主| 发表于 2011-12-5 14:17:49 | 显示全部楼层
steve_suich 发表于 2011-12-5 13:31
: I- Z3 y, K) P- S7 Y- J不是很明白,既然是机械连接的两条油缸,怎么就不同步了?( p$ K9 ~; \7 R
要么说明导向机构不起作用。6 |) M3 g1 p9 o- y4 X- T
如果受力不均, ...
7 a- ^) H! W0 q
两个油缸负载不一样,自然压力也不一样,而同一根油管所供的液压油压力是一样的 这就导致了负载小的那个油缸上升快 负载大的油缸上升慢   这种情况怎么解决% u$ v5 {" q/ ]8 }# }
 楼主| 发表于 2011-12-5 14:20:31 | 显示全部楼层
海哥007 发表于 2011-12-5 09:04
  t! P+ z  x5 p; t- b- D6 e如你的描述:1.最好使用一只油缸。升降平台采用导向装置。油缸特点是不能承受径向力的。用油缸做导向不可取 ...
$ m; W, M9 f- ]6 ~; \
我们的升降平台确实有导向装置 没有用油缸做导向 由于条件限制 我们用的是两个油缸  小车两边各一个。 两个油缸负载不一样,自然压力也不一样,而同一根油管所供的液压油压力是一样的 这就导致了负载小的那个油缸上升快 负载大的油缸上升慢   这种情况怎么解决% ^- U7 c! t  q" n: f) ^/ T
 楼主| 发表于 2011-12-5 15:50:28 | 显示全部楼层
八哥来了 发表于 2011-12-5 14:20 2 b; P  j4 `0 F: a2 F- O' S/ Z
我们的升降平台确实有导向装置 没有用油缸做导向 由于条件限制 我们用的是两个油缸  小车两边各一个。 两 ...

. Y  }- H- s. |- b: f% `% m& g- W 问题解决了+ i8 \* s9 Z* Z- c" a1 Y" ?$ O
分流集流阀9 d7 ]9 r4 c, }) t
  分流集流阀也称:同步阀,是集液压分流阀、集流阀功能于一体的独立液压器件。 . R: Y6 d2 O6 R7 G/ n
  分流集流阀的同步是速度同步,即当两油缸或多个油缸分别承受不同的负载时,分流集流阀通过内部的压力和流量敏感部件自动调节,使油缸运动保持同步。 ( A! |: P1 v4 f' R4 M- O
  分流集流阀按调整方式分为:固定式分流集流阀,可调式分流集流阀和自调式分流集流阀。其中固定式结构同步阀又可分为换向活塞式和挂钩式两种结构。分流集流阀按流量分配方式还可分为:等流量式和比例流量式,比例流量常采用2:1流量分配方式。 ! ?8 ~" {& h4 J% _1 S& t
  分流集流阀主要应用于液压双缸及多缸同步控制系统中。实现同步运动的方法很多,但其中以采用分流集流阀的同步控制液压系统具有结构简单、成本低、设计、成套、调试和使用容易、可靠性强等许多优点,因而分流集流阀在液压系统中得到了广泛的应用。
& M: p% V' {/ E
发表于 2011-12-29 15:28:33 | 显示全部楼层
最好用机械的方式解决成本低,比如在小车上按一根轴,轴的两端焊上两个连杆和液压缸相连就能同步,连杆最好做成两节铰接的,一节水平一节垂直的,水平的一端和轴焊在一起。
发表于 2011-12-29 15:48:37 | 显示全部楼层
负载不大直接两只缸穿串联就行啊
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