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如何用一个脉冲点控制六个驱动器?

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发表于 2011-11-30 02:00:49 | 显示全部楼层 |阅读模式
想用plc的一个脉冲点控制六个步进电机驱动器,暂时的想法是X123456分别是六个轴的开关,在程序里面分别控制几个中间继电器,2-4-8,最多三个中间继电器就可以,接到脉冲点后面,再分别接到六个驱动器的PUL+或者-。( P* u$ c, d) S! l9 b9 C8 y

4 ]% F" y* I6 e4 B达到控制六个驱动器的目的,然后用自己做的手轮分别控制六个电机,手轮上面用六位的选择开关或者六位的琴键开关,同一时间仅一个轴有效,脉冲轮控制正反转。+ @7 a& _3 F3 Z! `
, `  `# U* W+ ?/ n; \& m. y9 Q
进行示教,存储路径,进行简单的点定位,来拿料取料。3 q5 t/ |' g' \
4 D, w" a3 ~% B. u- L7 |3 m
请大家指点一下,谢谢了!, B! u# f! z* H+ c+ T; \* n
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发表于 2011-11-30 09:11:02 | 显示全部楼层
a5248714 网友好!
) W; C; C0 i1 h  G." j2 Y; s$ _& {
CPU类的控制器输出中一点对多点时,最好用反向器进行隔离。如果,直接并联,会有严重的干扰问题,会产生误动作。
& p2 @6 E9 L, a$ p1 f. c; Q. ^.' o2 C6 e9 Z; s' x
syw  11-11-30   09:10$ C, |8 n3 O" O3 G2 h
 楼主| 发表于 2011-11-30 09:25:40 | 显示全部楼层
syw开门造车 发表于 2011-11-30 09:11
* I8 U6 g( ~5 ka5248714 网友好!( w* a) w, u- f$ `! l
.
  `! [8 B  l) z/ n1 |CPU类的控制器输出中一点对多点时,最好用反向器进行隔离。如果,直接并联,会有严重 ...
! C$ S: b- |6 [# I7 n! m
syw开门造车  你好  久仰" Y; O9 c* f, D8 L% }
7 S5 |* X5 X& Q% T& G2 B0 y6 v- G
我不是并联,就是用中间继电器来换向,换向这个词是我自己的语言,可能 表达不清楚。
; U5 R& C% n) o& x3 l- A7 @+ Y+ E3 B4 l3 ^
就是1-2-4-8-16-32-64-128-256-512-1024-。。。。, r2 H; M# H! j- E6 C8 y

- G, @8 J- J. |用plc的若干输出点控制中间继电器的线圈,脉冲信号是接在com  no  nc点上的,一个继电器只用一组com  no  nc ,金字塔形式向下传播,1-2-4-8,同一时间,仅有一条路是通的,就是我可能需要1-2-4-6  即1+2+4+6=13个中间继电器来达到换6路的目的。
! Z7 ?; p3 E! l  |! t2 x
 楼主| 发表于 2011-11-30 09:36:14 | 显示全部楼层
慢就慢一点,不能两轴以上同时运动,还有个问题就是想把两点定位的手动调试过程,优化后自动保存到程序,就是可能存在正反转加减、顺序控制、数据存储、等等问题。3 K! u/ N( Z# O9 Z

5 S8 ]$ w* A/ @! x控制按钮打算都设置在手轮面板上面, 自动  自动启动/ 手动  1轴  2轴 3轴  4轴 5轴 6轴 /X10 X100 X1000/急停/原点复位
8 n; n: ]& C& N& B) @0 ^; l
% g. {% ^3 n4 f2 c目前只想到六个轴的正反转,和三档调速,原点复位想搞震荡三级减速复位,说过了 慢就慢一点,只要能达到我的控制要求.
/ F1 ]; s$ R. k* {: f" h) V; U1 M% A
其他的自动  自动启动(自动启动是根据后面的手动设置,依次走123456轴,手动每次调整后都可以保存到自动里面)  原点复位还没想好,希望大多指点指点,谢谢了
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