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如何用一个脉冲点控制六个驱动器?

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发表于 2011-11-30 02:00:49 | 显示全部楼层 |阅读模式
想用plc的一个脉冲点控制六个步进电机驱动器,暂时的想法是X123456分别是六个轴的开关,在程序里面分别控制几个中间继电器,2-4-8,最多三个中间继电器就可以,接到脉冲点后面,再分别接到六个驱动器的PUL+或者-。
/ \. W, k8 d$ W+ B, I; i1 C- W2 y! {& X! W+ R: ?
达到控制六个驱动器的目的,然后用自己做的手轮分别控制六个电机,手轮上面用六位的选择开关或者六位的琴键开关,同一时间仅一个轴有效,脉冲轮控制正反转。7 D( o  D; z( s) x; ^* y! @- u  f* n

" E+ `# f( i9 Z进行示教,存储路径,进行简单的点定位,来拿料取料。# `# Q1 @7 [% ?$ K

8 t4 I( d+ q- Z! j( a请大家指点一下,谢谢了!6 v+ M) Y/ @, i0 R2 h
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发表于 2011-11-30 09:11:02 | 显示全部楼层
a5248714 网友好!
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CPU类的控制器输出中一点对多点时,最好用反向器进行隔离。如果,直接并联,会有严重的干扰问题,会产生误动作。9 }3 {# V" Q1 W2 A2 }' h% \
.
: q2 \4 E$ G4 P  n% {% |  Asyw  11-11-30   09:10) X3 l, r3 A7 \+ |" H" ^
 楼主| 发表于 2011-11-30 09:25:40 | 显示全部楼层
syw开门造车 发表于 2011-11-30 09:11
- L$ U- [7 c: q0 |a5248714 网友好!
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9 N' D& a6 g1 a9 z% o' bCPU类的控制器输出中一点对多点时,最好用反向器进行隔离。如果,直接并联,会有严重 ...

9 B7 l7 u8 _1 a8 i# a, h# Y+ ?syw开门造车  你好  久仰
+ z* f+ q0 i, U3 d7 ^2 y# M% p: q' f2 Z9 h1 ^% e0 r% x  I
我不是并联,就是用中间继电器来换向,换向这个词是我自己的语言,可能 表达不清楚。
8 v3 U6 I( }. q8 U5 I* a. t& H" k. `( B6 s5 A
就是1-2-4-8-16-32-64-128-256-512-1024-。。。。6 R9 F; {5 A# j" S
* j' M: F# j7 J. Z) t9 T. r
用plc的若干输出点控制中间继电器的线圈,脉冲信号是接在com  no  nc点上的,一个继电器只用一组com  no  nc ,金字塔形式向下传播,1-2-4-8,同一时间,仅有一条路是通的,就是我可能需要1-2-4-6  即1+2+4+6=13个中间继电器来达到换6路的目的。

7 q: I: J3 y( j
 楼主| 发表于 2011-11-30 09:36:14 | 显示全部楼层
慢就慢一点,不能两轴以上同时运动,还有个问题就是想把两点定位的手动调试过程,优化后自动保存到程序,就是可能存在正反转加减、顺序控制、数据存储、等等问题。
. x3 Z% }! M* ?" b. }2 V1 \# i& b( O
控制按钮打算都设置在手轮面板上面, 自动  自动启动/ 手动  1轴  2轴 3轴  4轴 5轴 6轴 /X10 X100 X1000/急停/原点复位8 ^7 l- c5 X+ L- {5 C9 R7 L

: z7 B- ~+ p4 J/ H$ W目前只想到六个轴的正反转,和三档调速,原点复位想搞震荡三级减速复位,说过了 慢就慢一点,只要能达到我的控制要求.; v* ^0 ?* f% f  f

8 s0 O+ n2 w  L  f" |7 E, C, W1 z3 `其他的自动  自动启动(自动启动是根据后面的手动设置,依次走123456轴,手动每次调整后都可以保存到自动里面)  原点复位还没想好,希望大多指点指点,谢谢了
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