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采集显示不稳定是怎么回事?

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发表于 2011-10-13 11:22:27 | 显示全部楼层 |阅读模式
      机床为铣床类,内部系统是NUM系统,用的采集仪是ra2300,要利用采集仪测量机床Z轴在运行中的输出扭矩,但是Z轴下行和上行停止后,采集仪所显示的读数不同,且不为0,这是为什么?向上运行停止后,读书会停止在4.5左右,有时不是,向下运行停止后会停在0.05左右。2 {& E- h! R. @; Q3 i7 D% a/ N
     请各位前辈帮忙分析一下!!
& c# {% Y4 L  {) r3 e2 C
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发表于 2011-10-13 11:48:19 | 显示全部楼层
上行定位后,靠电机吃劲。下行后,靠丝杠自锁吃劲。
# R) b8 w* G1 M3 N或者换句话说,上行后丝杠和丝母在向下的方向没有间隙,而下行后在向下的方向上有间隙。
3 L0 s- Y* e: f& [假如不管向上还是向上都大,那就是平衡缸没调好。

点评

其实归根还是平衡缸没有调到理想状态。实际都是调得“欠”一点,这样在钻大孔的时候可以减小伺服的负载。  发表于 2011-10-13 11:56
发表于 2011-10-13 13:08:45 | 显示全部楼层
检查采集仪链接固定的有没有间隙和松动
 楼主| 发表于 2011-10-13 16:41:30 | 显示全部楼层
螺旋线 发表于 2011-10-13 11:48
! }) w2 ^% U4 V! X& r6 L; N! R上行定位后,靠电机吃劲。下行后,靠丝杠自锁吃劲。
4 h8 e( |/ X. q6 Y. j或者换句话说,上行后丝杠和丝母在向下的方向没有间隙 ...

2 l* B( W: t' r; {" G+ x6 L{:soso_e112:}谢谢您的宝贵建议~~
7 j" ~3 X" R) s9 i1 m5 x+ @
 楼主| 发表于 2011-10-13 16:42:04 | 显示全部楼层
yhc6850 发表于 2011-10-13 13:08
, A$ X3 F) H" `( N检查采集仪链接固定的有没有间隙和松动
+ \2 r; q6 W# L& |
非常感谢您的宝贵建议~~
 楼主| 发表于 2011-10-17 08:44:48 | 显示全部楼层
螺旋线 发表于 2011-10-13 11:48 $ f& @% U$ a5 T, _
上行定位后,靠电机吃劲。下行后,靠丝杠自锁吃劲。6 t: Q8 }" \" O8 b1 V
或者换句话说,上行后丝杠和丝母在向下的方向没有间隙 ...
" F& k) A) \1 ~' i
这个上行和下行读数的差异会影响我所采集的数据吗?  i0 ^& m. t' E1 o+ W2 j$ ~

点评

不影响你要分析的过程。 要准确值可以做下偏移就可以了,偏移的量是可以测出来的,就是4.5左右。 同样,观察同样的加速过程(方向不同)也可以看出扭矩的不同,也能和偏移对应起来。  发表于 2011-10-17 09:04
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