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采集显示不稳定是怎么回事?

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发表于 2011-10-13 11:22:27 | 显示全部楼层 |阅读模式
      机床为铣床类,内部系统是NUM系统,用的采集仪是ra2300,要利用采集仪测量机床Z轴在运行中的输出扭矩,但是Z轴下行和上行停止后,采集仪所显示的读数不同,且不为0,这是为什么?向上运行停止后,读书会停止在4.5左右,有时不是,向下运行停止后会停在0.05左右。
1 a* X9 n$ z% J( I2 `     请各位前辈帮忙分析一下!!8 ~5 T. l' u1 @4 F/ n+ M
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发表于 2011-10-13 11:48:19 | 显示全部楼层
上行定位后,靠电机吃劲。下行后,靠丝杠自锁吃劲。; F+ H0 ^5 y& u! A$ j$ Y! S
或者换句话说,上行后丝杠和丝母在向下的方向没有间隙,而下行后在向下的方向上有间隙。
3 I8 E. }% B7 n9 W假如不管向上还是向上都大,那就是平衡缸没调好。

点评

其实归根还是平衡缸没有调到理想状态。实际都是调得“欠”一点,这样在钻大孔的时候可以减小伺服的负载。  发表于 2011-10-13 11:56
发表于 2011-10-13 13:08:45 | 显示全部楼层
检查采集仪链接固定的有没有间隙和松动
 楼主| 发表于 2011-10-13 16:41:30 | 显示全部楼层
螺旋线 发表于 2011-10-13 11:48
0 b) a) a9 K% Z, H) w) I上行定位后,靠电机吃劲。下行后,靠丝杠自锁吃劲。
& P, e7 ?( [" \: `3 A, w+ G或者换句话说,上行后丝杠和丝母在向下的方向没有间隙 ...
7 N$ P4 b0 }6 h9 N& ^5 w. |
{:soso_e112:}谢谢您的宝贵建议~~
8 u( c- Z2 ^8 w; v. y: I
 楼主| 发表于 2011-10-13 16:42:04 | 显示全部楼层
yhc6850 发表于 2011-10-13 13:08 . s6 `. ?7 s) B" J
检查采集仪链接固定的有没有间隙和松动
! A: a0 o) ?* C' L' s1 a
非常感谢您的宝贵建议~~
 楼主| 发表于 2011-10-17 08:44:48 | 显示全部楼层
螺旋线 发表于 2011-10-13 11:48 . t1 Q1 b* m4 C# i% {1 W7 |9 u
上行定位后,靠电机吃劲。下行后,靠丝杠自锁吃劲。) x7 L# z' T8 j$ i6 x' x
或者换句话说,上行后丝杠和丝母在向下的方向没有间隙 ...

$ @% N8 E+ k! _! ~( g6 {) v这个上行和下行读数的差异会影响我所采集的数据吗?' @, F& `+ v5 x- E' }: ~

点评

不影响你要分析的过程。 要准确值可以做下偏移就可以了,偏移的量是可以测出来的,就是4.5左右。 同样,观察同样的加速过程(方向不同)也可以看出扭矩的不同,也能和偏移对应起来。  发表于 2011-10-17 09:04
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