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苏大机器人世界杯中国公开赛夺“金”

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发表于 2010-8-11 13:18:17 | 显示全部楼层 |阅读模式
查病房、转移病人、为病人取药瓶……全由小小机器人完成!
9 C. u3 u: I6 |近日,在2010中国机器人暨RoboCup公开赛上,由苏州大学文正学院计算机系的王文龙、束方桂和陈雷三位同学独立制作的机器人“揽月”,在规定时间内圆满地完成了机器人医疗与服务的指定动作,一举夺得比赛的冠军!' q/ V( L& u& {" [% V
    RoboCup中国公开赛目前已成功举办了11届,今年7月底在内蒙古鄂尔多斯市举办的此次赛事,共吸引了全国170所大学,近900多支队伍,约1800人参加,是历届比赛中规模最大的一次。参赛的65个赛种中,有足球、竞步、自由体操、武术擂台大赛等体育竞技类的机器人赛事;有救援、医疗、助老等服务类机器人赛事;还有空中、水下、轮式等特定类别的机器人赛事。北大、清华、中科大、国防科技大学、上海交通大学等全国著名的高等院校均派出代表队参赛。& f% K* G  J) K* _, W6 w0 u
    文正学院王文龙、束方桂和陈雷三名学生自制的“揽月”机器人除了拿下医疗与服务机器人赛项的冠军外,还在中国组轮式机器人短假游与长假游两项比赛中,也分别获得了冠军和一等奖的好成绩。而由三位队员制作的另一个机器人“摘星”,在中国组轮式机器人短假游项目组比赛中,同样也获得了一等奖。两个金牌,两个一等奖,四项荣誉彰显着这三位队员的超强实力。) r5 ]1 B) O+ E9 a6 A* [
    据介绍,医疗与服务机器人赛项是今年新增的比赛项目,要求机器人在规定时间内自主完成诸如查病房、转移病人、为病人端茶水或取药瓶等任务,不能有碰撞、拖拉等情况出现。而机器人游组的任务由于加入了路障设置,难度相对较大。比赛规定参赛机器人在规定时间内,游历尽量多的固定景点或可移动景点,包括桥、门、路障等,完成计划中的旅游活动,并回到出发地点,才算完成。
* j, t  L2 q4 k1 H) B$ ~8 R    王文龙、陈雷今年大三,束方桂大二。三人平时都在学生网路中心帮忙管理与维护学校网站,他们对计算机应用有着浓厚的兴趣,为了实践自己所学组成小队,2009年首次参加中国机器人大赛,并在机器人游组取得了冠军。“这次,我们花了近两个月时间设计制作了‘揽月’,它的结构和驱动电机都更合适这个比赛。 ”王文龙告诉记者,“‘揽月’‘摘星’的名字是由队友束方桂想的,结果真的‘揽月摘星’了! ”
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发表于 2010-8-11 13:55:16 | 显示全部楼层
人才啊 ...有前途 ...
发表于 2010-8-11 18:24:52 | 显示全部楼层
有没有视频,看看,机械部分是不是直接买回来的
发表于 2010-8-12 17:13:29 | 显示全部楼层
祝愿我们中国的大学生机器人水平越来越高,赶上日本。
发表于 2010-8-15 22:28:05 | 显示全部楼层
期待更大的进步!!!
发表于 2010-8-15 22:50:08 | 显示全部楼层
回复 3# 听竹
6 H2 t2 Z6 E8 }- N
% }: p% |1 d1 d' @
" `% |( h+ U! \. d; j" K   唉 现在玩什么都是进口元件的天下
  C3 I4 H/ n+ O; i2 h
+ [5 H) r9 i0 y6 C6 P估计这个机器人也不例外
! {7 m" ?, v' g7 @2 S( o6 X& y  B. r# C9 Q# y* ?5 t4 G
视觉系统肯定是要吧  伺服系统肯定有 XYZ三轴或者肘节机器人 电器更不用说了) o8 L( j; c6 b' Y+ S1 [  _) m' X

3 c  e; B* t) ^8 \跟我一起节哀吧 没办法
& {& }( ~0 Q8 ]2 h. x9 @; e' y+ n4 Q$ y( J9 g
气缸够简单的吧  国内还就是没有质量好得过小鬼子的
' _' |7 U( p# |5 Y3 H4 C# N# q+ O$ r: }+ X9 f' @( b& u
线轨也够简单吧 一点珠子 一个铁疙瘩
; D& O# q" U; p/ t% M$ r1 G' z, N/ A( @1 [9 v* N5 x; J3 r; F
轴承够简单吧 两个圈圈 几个珠子' E; `. r& a2 Z! O6 w
) [' W9 x; ~9 j9 h) k2 q
真的很搞不懂现在的中国机械行业  我以前是在机械工厂厂区长大的 12岁就偷偷玩工厂的车铣钻
! ^! R% |2 V5 J- e6 x
( b9 P1 v) r. U( |4 I' \3 ]  f毕业后在那里实习 上班
8 Y. {$ c; u7 m7 S) i+ y. @7 g/ E+ c5 H4 P% l7 `# [
那里的很多设备年龄都跟我差不多,国内制造的,都是国产元件,我上班的时候,3 w1 B- R' p7 k' F0 E# n

+ Z& D- E( g' ]$ {5 x北京的X62W万能铣 沈阳的CA6140 北京的M1432 工厂还买了系统自己改造数控车,都不怎么坏。& u  {0 u. a/ S. w4 {+ n# V0 n

. c5 x% j/ }$ {现在动不动客户都指定要NSK线轨 松下伺服 费斯托气缸 油研的泵 " o- _, \* P' ~" W9 l' O9 @

* }2 I1 q3 ]# N' F不分客户是国内国外的  只要是有钱的都知道这样要求  出不起价钱的客户我们不接* k2 K' v5 [' U1 O
& N5 f/ Q& f9 d' I
国产元件像 瓦洛哈的的轴承 我10来岁的时候都知道的品牌 我20多岁都用了不少 都是很牛逼的质量的
/ w) f- v7 ^$ P" u2 j% e3 |+ Y) j. t+ T- U2 f9 H5 }: j
现在我30多岁了  他们那些大型国家重点装备企业都混回去了吗??) G* p4 o. z* @, l7 b& ^$ N, C9 a; [
  j  I1 u# X) z' l; K
确实不明白
发表于 2010-8-15 22:55:54 | 显示全部楼层
回复  听竹
, z: U- E" S. T; d; t1 H" h" [1 V: G" j0 C2 Z0 a
0 y, W4 ^, x! r' ~2 z8 L/ Q0 ~( B
   唉 现在玩什么都是进口元件的天下 + X9 F) A0 g( P9 `! z1 m) r
. a5 h0 d1 T/ X7 r# ~
估计这个机器人也不例外
+ }) V* x' j# E$ v& v
4 K+ e( ~& @! b9 H  M视觉系统肯定是要吧 ...
0 L4 |6 E! x. S' `: n深圳龙九 发表于 2010-8-15 22:50
3 E1 ]% ^) {4 D2 L6 s, V# l

/ V) E) X4 L# [' M' V' O. a: I! M6 R# w( L+ G
    明白的的人都成老总了  所以越来越回去了
发表于 2010-9-26 22:54:00 | 显示全部楼层
对年轻人鼓励的同时,我们也要反思了,泱泱大国啊。。。。。。
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