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苏大机器人世界杯中国公开赛夺“金”

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发表于 2010-8-11 13:18:17 | 显示全部楼层 |阅读模式
查病房、转移病人、为病人取药瓶……全由小小机器人完成!2 E5 O2 C# m2 ~" h  V5 @
近日,在2010中国机器人暨RoboCup公开赛上,由苏州大学文正学院计算机系的王文龙、束方桂和陈雷三位同学独立制作的机器人“揽月”,在规定时间内圆满地完成了机器人医疗与服务的指定动作,一举夺得比赛的冠军!7 k% _( G0 g9 {" G. A3 j- B
    RoboCup中国公开赛目前已成功举办了11届,今年7月底在内蒙古鄂尔多斯市举办的此次赛事,共吸引了全国170所大学,近900多支队伍,约1800人参加,是历届比赛中规模最大的一次。参赛的65个赛种中,有足球、竞步、自由体操、武术擂台大赛等体育竞技类的机器人赛事;有救援、医疗、助老等服务类机器人赛事;还有空中、水下、轮式等特定类别的机器人赛事。北大、清华、中科大、国防科技大学、上海交通大学等全国著名的高等院校均派出代表队参赛。
3 G1 r6 Y6 ^5 O2 k# N1 z7 v& r    文正学院王文龙、束方桂和陈雷三名学生自制的“揽月”机器人除了拿下医疗与服务机器人赛项的冠军外,还在中国组轮式机器人短假游与长假游两项比赛中,也分别获得了冠军和一等奖的好成绩。而由三位队员制作的另一个机器人“摘星”,在中国组轮式机器人短假游项目组比赛中,同样也获得了一等奖。两个金牌,两个一等奖,四项荣誉彰显着这三位队员的超强实力。
: Q5 e) }4 T  \4 F    据介绍,医疗与服务机器人赛项是今年新增的比赛项目,要求机器人在规定时间内自主完成诸如查病房、转移病人、为病人端茶水或取药瓶等任务,不能有碰撞、拖拉等情况出现。而机器人游组的任务由于加入了路障设置,难度相对较大。比赛规定参赛机器人在规定时间内,游历尽量多的固定景点或可移动景点,包括桥、门、路障等,完成计划中的旅游活动,并回到出发地点,才算完成。
; l/ }  A- h7 ?- D    王文龙、陈雷今年大三,束方桂大二。三人平时都在学生网路中心帮忙管理与维护学校网站,他们对计算机应用有着浓厚的兴趣,为了实践自己所学组成小队,2009年首次参加中国机器人大赛,并在机器人游组取得了冠军。“这次,我们花了近两个月时间设计制作了‘揽月’,它的结构和驱动电机都更合适这个比赛。 ”王文龙告诉记者,“‘揽月’‘摘星’的名字是由队友束方桂想的,结果真的‘揽月摘星’了! ”
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发表于 2010-8-11 13:55:16 | 显示全部楼层
人才啊 ...有前途 ...
发表于 2010-8-11 18:24:52 | 显示全部楼层
有没有视频,看看,机械部分是不是直接买回来的
发表于 2010-8-12 17:13:29 | 显示全部楼层
祝愿我们中国的大学生机器人水平越来越高,赶上日本。
发表于 2010-8-15 22:28:05 | 显示全部楼层
期待更大的进步!!!
发表于 2010-8-15 22:50:08 | 显示全部楼层
回复 3# 听竹
+ i8 v( F8 i, y9 k( c: H: v' |0 X, P  r3 p  @4 Z0 `5 K4 N
- f8 V! y$ k  H  P
   唉 现在玩什么都是进口元件的天下 $ `0 R5 N/ {# a' |: S
& J& e7 U$ E2 B2 V8 x
估计这个机器人也不例外& a- c8 P: n& e3 `) }, n
" [, `9 R, O  y2 `/ W- h9 {
视觉系统肯定是要吧  伺服系统肯定有 XYZ三轴或者肘节机器人 电器更不用说了( b( i8 j. J- o- \. f( Y

7 L2 |% l/ t4 H) O/ d* P跟我一起节哀吧 没办法; m* v7 G+ v8 K+ m* h7 G# \- H

- W& Q0 T- w# m9 e2 B% x! }) X& _# i9 i气缸够简单的吧  国内还就是没有质量好得过小鬼子的 ' S4 X) V% D$ Z" ?% V8 J4 A
6 v+ e4 h& @8 a5 @7 {  W+ p
线轨也够简单吧 一点珠子 一个铁疙瘩 2 R1 C2 {) w! l, t0 b

9 g0 \" W! W* y0 o" a2 W轴承够简单吧 两个圈圈 几个珠子3 _* K+ _6 s0 }

8 v3 ~2 t5 Q, O: s! h0 S* J" b真的很搞不懂现在的中国机械行业  我以前是在机械工厂厂区长大的 12岁就偷偷玩工厂的车铣钻1 Y  a. n; U# w5 R+ y& @
- h) Z" p6 X$ F
毕业后在那里实习 上班
! W) G3 G) K# ^& \7 H! L9 r4 j8 ^6 R2 I: x
/ X, K/ n0 T0 V  K6 f! h6 I那里的很多设备年龄都跟我差不多,国内制造的,都是国产元件,我上班的时候,* `- ^# d- B9 q6 K
0 A& ]$ ]: U3 z' U- J0 K' f
北京的X62W万能铣 沈阳的CA6140 北京的M1432 工厂还买了系统自己改造数控车,都不怎么坏。& Z1 B/ d" _1 k3 ?# q1 H
  b" m% O4 v& v
现在动不动客户都指定要NSK线轨 松下伺服 费斯托气缸 油研的泵 0 B9 z: g4 Z( q

/ k& k: V0 P2 z, V9 o  H) X* k, S不分客户是国内国外的  只要是有钱的都知道这样要求  出不起价钱的客户我们不接' a( \  I4 l0 S3 Z: ~
, S8 w" ~5 F/ o; m, ?+ ^; N# ~! ~. k
国产元件像 瓦洛哈的的轴承 我10来岁的时候都知道的品牌 我20多岁都用了不少 都是很牛逼的质量的
' M; X. O1 K; t' ~2 q1 l) \  }1 x4 j' }7 ]
现在我30多岁了  他们那些大型国家重点装备企业都混回去了吗??- n  i  @1 l% E6 l' x& h! x8 t
( x( U8 G% @6 y6 `# ]+ }! M) Z; S
确实不明白
发表于 2010-8-15 22:55:54 | 显示全部楼层
回复  听竹   s* Y  h, d0 C8 [
: F0 d" @2 b) G$ O) g

9 J/ ^& _7 ]. d' t; \1 s   唉 现在玩什么都是进口元件的天下 1 ]- m$ S% L7 G9 S" y

5 X$ f3 O( O# i* k: z6 u) {估计这个机器人也不例外6 W" _6 M" [9 b' R

+ r5 M: a4 ?6 y5 q9 \$ s6 y* j视觉系统肯定是要吧 ...+ E# b' u9 _! j5 s2 @) ?; C
深圳龙九 发表于 2010-8-15 22:50
6 j  `$ N- |3 ?$ Y
7 E* X( p6 `. R1 f9 Q5 `7 I+ ?$ n; i

# [0 D9 D2 e' `5 {! N3 b3 _    明白的的人都成老总了  所以越来越回去了
发表于 2010-9-26 22:54:00 | 显示全部楼层
对年轻人鼓励的同时,我们也要反思了,泱泱大国啊。。。。。。
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