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楼主: sarah1985

请教马达同步问题,小女子请教

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发表于 2010-8-2 23:33:30 | 显示全部楼层
本帖最后由 英德康 于 2010-8-4 22:26 编辑 0 o" k6 V" C" v! C, P
楼上教育的是,以前一直呆在学校里,确实还有很多东西菡待学习,呵呵
% X( v+ h, s3 `3 {" [3 S5 x原理图我一时半会也画不出来, .基本就是一个泵通过一个分流阀控制四个液压马达,带着四个轮子实现行走,对同步的精度倒不是要求很高,只要能基本保证直线行走就可以了。6 v8 b3 ?# m" d0 f( b% S
刚开始调了很久就是实现不了同步动作,后来提高分流阀的精度,现在已基本能满足我们的要求。..
7 v  j$ t3 q7 [: I0 [0 G4 ssarah1985 发表于 2010-7-19 22:11
# k# V" L3 p9 i. c1 M1 M6 b
在选型设计中,对于行走马达,选择分流阀比例合适,即可分流也可集流,适应双向控制。同步齿轮马达,分流可以,集流精度差,适用于油缸同步控制,分流用于油缸重载伸出施压,集流用于油缸空载回缩。) Y9 `7 E2 A$ N5 I" \# Q# `
进口四轮驱动的高空作业车多采用二级分流设计。
9 R! T- J! C3 ~$ q* ~% [下图是美国GENIE S100伸缩臂高空作业车的四驱动行走马达的同步驱动液压原理图,静液压闭式回路,A/B口连接变量泵。二级分流,用三个压力补偿分流集流阀,一分二,二分四。一级分流的分流阀DF精度低些+/-10%,二级分流的分流阀DE,DC精度较高+/-3-5%. 与分流阀并联的六组单向节流阀用于车辆转向两侧轮的差速补偿。# _0 j; V. |5 s0 c

& q0 N! Z' {6 N3 r$ e2 n但选型需注意,由于行走马达有防打滑的要求,应选用于行走马达的分流阀。用于行走马达和用于油缸的分流集流阀是不一样的。
; s: U4 s* x6 s! G1 ^% d$ N, L" g  j

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发表于 2010-8-3 07:59:06 | 显示全部楼层
现在分流阀只能调节流量同步,马达的负载不一样还是不能实现同步的,马达后面有么有背压阀,不能调节马达负载,不能很好的调节同步了。
发表于 2010-8-4 08:50:18 | 显示全部楼层
使用齿轮同步马达就可以,好像济南有一家做的,可以咨询一下哟。
发表于 2010-8-4 09:29:47 | 显示全部楼层
呵呵,大家都说了很好的方法,其实不然,控制永远不能做到100分,所以只能看您使用的环境及要求,上面有人说过的就是精度,分析你使用的环境,能达到使用效果J就OK,想做百分百,求神吧
发表于 2010-8-4 09:31:43 | 显示全部楼层
为什么要减我的威望啊
发表于 2010-8-4 13:18:26 | 显示全部楼层
要想同步现在真的很困难呢~~~
发表于 2010-8-5 09:10:31 | 显示全部楼层
其实市面上面关于同步的问题!最简单的方法就是用同步马达这个产品,使用起来也非常方便,效果也非常好!
发表于 2010-8-7 13:33:02 | 显示全部楼层
本帖最后由 英德康 于 2010-8-7 13:53 编辑 0 W4 z% W7 d# u0 R: \; I3 p
现在分流阀只能调节流量同步,马达的负载不一样还是不能实现同步的,马达后面有么有背压阀,不能调节马达负 ...  s2 k. O/ ^3 k3 c/ x
zcustb 发表于 2010-8-3 07:59
, i% u7 V6 h8 Q6 w

* e/ p1 t  D, z2 c, D* T. ?* b   需注意的是:
& r! L1 S9 B$ h# u2 H分流集流阀可以用于双向,成对组合。例如:1分2,或1分4,压力补偿分流集流阀可以在负载变化情况实现同步控制,精度:+/-4-10%。' m  N; J. t7 W' u5 z
马达分流器分流输出精度高,但不能反向集流,很少用于双向控制的行走机构。若在每一出口加换向阀可以实现,但成本增加。分流马达片数可随意组合,奇数或偶数组合均可。
 楼主| 发表于 2010-8-7 22:40:55 | 显示全部楼层
呵呵,谢谢楼上各位的赐教9 L6 W! L' c4 F1 a& ~+ j7 c
因为我们基本的要求是整个机构能行走,对精度要求不是很高,所以一分四的分流阀目前还是可以满足要求的
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