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楼主: 英德康

装载机如何升级改造-讨论

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 楼主| 发表于 2012-5-8 04:32:12 | 显示全部楼层
本帖最后由 英德康 于 2012-5-8 05:14 编辑 3 o6 k% e- M( K3 x6 B% d( G
; q, N! i' E  O$ J0 m5 ]
经济形势不好,厂家开始在升级改造上下功夫了,今年但要求装载机升级改造的厂家开始增多。多数厂家是为了适应国外市场的需求,要求装载机节能,增加操作舒适度,提高铲装效率。选择对工作机构多路阀升级改造效果明显,成本低,见效快。无需采用进口多路阀,可以采用国产液控多路阀,增加电液比例减压阀块,即可将多路阀改造成电液比例多路换向阀,由于电控参数可调,效率提高,可彻底摘掉液控阀微控性差的帽子。( V0 ~) N9 B( p0 V) O; [
工作机构多路阀电液比例系统:% v. S4 Z, \  a* y& q1 k
1,JMF多功能电子摇杆控制器用于液控多路阀的电液比例控制,实现铲斗倾翻、动臂升降、浮动等的操作。2 ]+ g. \2 c& R( Q  }) \+ L! o
2,MPC4控制器为绿色节能型,具备节能控制功能,可根据电子摇杆模拟信号大小来控制发动机,使发动机转速根据作业工况实现自动匹配。% q; M  B, M8 u
3,比例减压阀块采用大流量、快速反应比例减压阀,可以满足动臂举升,铲斗倾翻的比例调速控制。采用该系统对液控多路阀进行电液比例改造,代替液控减压阀手柄,提高操作效率和控制精度,节省燃油。
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: a! u8 E' t  k9 s3 x' v液控多路阀电液比例改造液压原理图8 `3 G1 Z5 E& F8 v* D: Y  f
特点:  
n            控制阀反应迅速,比例调压;  
n            电磁铁一体式比例减压阀,防水密封;  
n            大流量比例减压阀满足辅具快速反应(可选)
n            阀块具备手动和遥控转换功能(可选);
n        动臂起升:电子摇杆发出模拟信号指令,通过油门控制器驱动油门拉杆,发动机比例调速,比例减压阀得电,随控制器的放大电流增大,比例减压阀的先导压力随之增加,驱动多路阀的阀杆位移,实现动臂上升的比例调速。
n        动臂下降:电子摇杆发出模拟信号指令,发动机为高怠速节能位置,比例减压阀得电,随控制器的放大电流增大,比例减压阀的先导压力随之增加,驱动多路阀的阀杆位移,实现动臂下降的比例调速。
n        铲斗倾翻油缸:电子摇杆发出模拟信号指令,通过控制器驱动比例减压阀, EV1A EV1B二位四通电磁换向阀,实现铲斗的倾翻。
n        辅具互换伸缩油缸:电子摇杆发出开关信号指令,通过比例阀控制器驱动比例流量阀, EV2A EV2B二位四通电磁换向阀,实现油缸伸出或缩进。
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1 c% l# V% t. l6 L8 v
该电子摇杆将行走变速换档、动臂铲斗等功能集成为一体。行走及工作机构操作可以单手完成,提高装载机的工作效率和操作员的舒适性。
JHD-MS 大型柱式手柄配置有双轴全方位摇杆和其它可选开关* d% b$ Y, S: n" V5 @
技术参数:
摆动角度(各轴):25
工作温度:-20 +60℃( 摇杆)
工作寿命:霍尔传感器,3000000次。
保护等级:IP65
电子摇杆功能如下:
n          按键 + 加档或自动挡设定
n          按键 - 减档或自动挡解除
n          三位翘板开关,F–N-R前进档,中位,后退档
n          Y轴向电位器-动臂升降
n          Y轴向电位器线-铲斗倾翻
n          按键D 动臂浮动
n          按键H 喇叭按钮
n          按键开关DM使能键(工作机构安全键)
D浮动位操作说明:
当电子手柄控制动臂下降动作过程中,按下浮动位开关P1,启动浮动位。手柄回到中位,浮动位有效。若想解除浮动,需再次按下P1即可,或者推动电子手柄进入动臂上升动作时,浮动位可以自动解除。
与液控手柄不同的是,推拉电子手柄均不会进入浮动位(无论行走操作状态或怠速状态)。
6 Q6 }+ q4 Q, K: x7 c
液压工作机构编程控制器,型号:MPC4-H-GTH2506
技术参数:
电源:12/24VDC
模拟量输入:8个(0-5VDC
开关输出:4个(1.5A
PWM脉宽放大电流:4个(2501100 mA),
模拟量输出-0-5/10V(发动机油门比例调速)
密封:IP65
控制器接受操作元件(电子手柄)的信号,控制整车电液控制系统。采用电子控制器,可以根据各液压机构的不同流量和负载来调节控制参数,使各功能的调速控制轻松,液压动作平稳快速。
该控制器配置有发动机全工况匹配和节能功能,说明如下:
n        工作机构与发动机功率匹配:当液压机构工作时,操纵手柄偏离中位,控制器即刻向发动机比例伺服油门驱动器出信号,发动机转速自动高怠速状态。随着手柄摆角增加,油门驱动器行程将随设定的值范围变化,发动机转速与各种工作机构的功率的自动匹配。
n        行走机构与工作机构同步动作时发动机功率匹配:在行走操作时,脚踏油门踏板加速器,发动机转速增加,实现行走机构的比例调速。此时若操作工作机构时,控制器启动发动机油门自动补偿程序,即:在保持当前行走结构油门转速状态下,控制器接到工作机构手柄摆角模拟信号,对油门驱动器输出补偿信号,此时油门行程根据控制器的补偿值自动增加,实现行走机构和工作机构同时动作的功率匹配。
厂家提供PC机运行的软件程序和MPC4控制器与PC机的接口电缆, 通过PC机或笔记本电脑,运行控制器中的用户程序对控制器的参数进行调整设定:
n        各液压机构比例参数:启动/停止斜率Ramp up, Ramp down,负载流量大小 IminImax.
n        各液压机构对应发动机电子油门的参数:电子油门启动/停止斜率Ramp up, Ramp down,电子油门开度:VminVmax.
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 楼主| 发表于 2012-5-8 05:24:07 | 显示全部楼层
本帖最后由 英德康 于 2012-5-8 05:51 编辑 ' n* O: J- i- i" U) g' N0 Q

, s% d* c! f( A小型装载机在东南亚市场很受欢迎,由于行走机构是马达控制,整机电液比例升级改造相对容易。无需伤筋动骨,改造1-2天即可完成。
0 M5 O9 B+ G4 \8 P4 N, Q2 M# k1,采用比例减压阀对液控多路阀实现电液比例控制,注意动臂升降应采用专用的比例减压阀(高压、快速、流量大)
$ I! }9 q6 G4 t+ ?5 \2,采用整机编程控制器实现工作机构与发动机功率自动匹配,即:中位怠速节能,变工况自动匹配! L, |+ X+ s! S$ e9 y
3,多功能手柄实现行走机构和工作机构的同步控制,可在转向的同时实现换向、变速控制" I1 g6 K7 S6 E# N

4 v5 I6 i7 y+ m8 M! o/ @! m/ y2 }座椅右侧为多功能电子手柄,前后推拉为动臂升降,左右为铲斗倾翻,杆头两个黄色比例滚轮控制两个附具的正反向,浮动按钮为电子控制,消除机械拉杆误操作引发的事故。  x- I  C3 Q3 X( A$ W

1 `9 t! O; F6 N/ D液控多路阀,比例减压阀体积小,软管连接,可以装在多路阀下方。
: o: r7 q& k- R$ A" G2 c* t+ A, ?  h1 [1 k! J
比例减压阀体积小,取代机械减压阀,将机械减压阀的软管拆开,装在减压阀相应管口即可。' w; P2 u7 c: ]) U" f

9 Y' x1 w8 T9 |5 o+ o1 }$ C2 n  C5 U3 A/ q
发动机电液比例伺服驱动器,适应于机械油门控制的发动机
+ {3 m9 ]: O; @& k  `0 l0 M3 c! v; J1 R0 s) {

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 楼主| 发表于 2012-5-8 05:58:09 | 显示全部楼层
本帖最后由 英德康 于 2012-5-8 06:17 编辑
- H' q4 e! W% r3 B4 i) C- w
3 h6 r5 M% |7 w8 l5 M/ B4 j大型装载机的升级改造难点最大的是变速箱,目前多数厂家都是前2后1,换挡冲击大,变速箱维修率高。对变速箱升级改造要求工厂建立相应的试验设施,例如变速箱动力试验台,离合器试验台,整机台架试验台,对离合器和变速箱的各种参数进行测试,校准。% z5 l6 C; P) L9 O+ T! I! w

  W! z: ?% L# d
. v* s8 K/ h; V; u变速箱动力试验台,测试比例阀控制离合器的接合压力、分离压力、换挡时机(毫秒级)4 i( ?* A3 S3 V8 j8 }5 L5 b
1 w1 f5 K) u! E1 W" f
由于变速箱离合器测试程序已经集成在换挡控制器TCM中,可以利用工厂现有的动力试验台,无需增加试验试验设备! g2 ^; k* K# P. C  U: z/ k
* N: E+ T9 ?& G8 h7 Z, R1 }
将装载机支撑离地,即可进行台架试验,可以模拟测试变速箱行走换挡的性能。测试程序已经集成在TCM中,,用PC笔记本即可进行测试。% _/ Q4 K6 c" W& G5 `0 I

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发表于 2012-7-14 08:00:15 | 显示全部楼层
yuetugftuhgjjghj
发表于 2013-6-21 21:45:18 | 显示全部楼层
中国有技术吗
发表于 2013-7-2 15:51:09 | 显示全部楼层
初学者
发表于 2013-7-8 11:04:48 | 显示全部楼层
现在ZF的变速箱好像国内生产已经很成熟了
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