工业机器人搬运方案

醉洛川

轻轨上面两组轨道，上面都是装匣钵的料盒，单车15个有料的匣钵，单个＜10kg，每排3个，最下面的一排是空的不用抓取。现在考虑是从匣钵中间的缝隙去抓一排，但那个位置勉强10mm高，所以夹爪哪里考虑到累计高度的误差，3D相机厂家建议夹爪做薄一点，现在设计是5mm；匣钵是耐火材料，里面装的是氧化锆粉末、颗粒，夹爪材质准备用304不锈钢，强度应该可以吧？

wuxianzhou100

你的匣钵材料是耐火材料烧制的耐火砖吗？