机械臂重复定位精度问题

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三个原因：
1、整机系统做了算法补偿（电涡流传感器在校准后绝对精度可以达到10~20″，重复定位精度5-10″）
2、关节重复性标称1′，实际精度绝对优于1′，比如0.5′，所以实际6个轴装配出来以后的精度可以达到±0.05
3、6轴在使用时，多轴系统做了预压，消除了部分间隙，提高重复性