关于伸出臂变形的问题

乐乐老了

如图，是一个分三段伸出的结构，黄色箱体的末端是固定端，伸出总长度大概1.8米。驱动方式打算采用直线电机，因为是医疗设备，所以对精度要求较高。现在的问题是伸出后会有一定的变形，且用手触碰会有很明显的晃动。有没有什么办法可以减少变形和晃动程度？（原结构就是三段，因为涉及到外罩，所以依然打算分三段，但是要解决原结构的变形和晃动问题）

斯文棒棒

钣金的刚度太差，需要改结构

zhangweikobb

增加每段之间的导向结构长度，目前结构看着导向部位比较短。

乐乐老了

斯文棒棒 发表于 2025-7-17 17:08
钣金的刚度太差，需要改结构

嗯嗯，黄色部分改用铸钢，伸出部分铸铝，但是估计还会有变形。

斯文棒棒

乐乐老了 发表于 2025-7-17 17:30
嗯嗯，黄色部分改用铸钢，伸出部分铸铝，但是估计还会有变形。

变形是肯定的，把它控制能接受的范围内就行。黄色部分为什么不考虑焊接的钢结构啊，感觉铸钢比较麻烦。

学者11

因为是医疗设备，所以对精度要求较高。现在的问题是伸出后会有一定的变形，且用手触碰会有很明显的晃动。

这是表示你已经做出实物了，才知道这玩意晃的很是吧。那你用三维画图的先进性体现在哪呢，那直接用二维画图好不好。

caozejun007

斯文棒棒 发表于 2025-7-17 17:08
钣金的刚度太差，需要改结构

我也是纠结这种问题。就是伸出结构，一要尽量轻，因为活动的，提高启动的瞬间。二又担心变形。这段的刚性。大家是怎么来核算的。

探根究底

你先要确认哪里是主要问题。假设不是单独零件刚度问题，考虑零件间的链接，是黄色和灰色立柱 还是3段滑台之间？前者做个类似加强筋额支撑 或者增加和灰色立柱的固定面积（比如2滑块变为4滑块，在伸缩防线），后者就是类似增大重叠区域。

乐乐老了

学者11 发表于 2025-7-17 20:01
这是表示你已经做出实物了，才知道这玩意晃的很是吧。那你用三维画图的先进性体现在哪呢，那直接用二维画 ...

不是，这是以前的设计做的，一直存在变形和晃动问题，现在我要解决这些问题。这个结构外面有外罩，所以要在外形尽量不要变的情况下优化一下这些问题。

lalalafff

和直线电机连接的部分可以加宽一下，或者说增加直线电机的宽幅，这样会好不少