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轨道自动焊

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发表于 2025-6-9 08:49:47 | 显示全部楼层 |阅读模式
全自动轨道氩弧焊目前是电子气体及医药行业普遍使用的焊接方式,有哪位大佬普及下这东西的原理,有没有经济实惠的焊机和成熟的工艺参数参考参考,AI介绍的大框架没有任何参考价值,就别贴上来了4 A- c& e: a( [$ C8 u7 [) R
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发表于 2025-6-9 09:30:43 | 显示全部楼层
最好自行测试,
发表于 2025-6-9 09:56:37 | 显示全部楼层
这有啥原理,固定间距角度,被焊接件间隙,焊机轨道上走。。
) W( y" J9 L% w  w- [: v# a5 v1 |5 B1 I* V- b9 z$ W

% P2 ?# I9 c2 y( q! l说自动也自动,完全没有啥智能元素,有啥不理解的?+ i$ m4 F+ p  f( U' f
发表于 2025-6-9 10:23:04 | 显示全部楼层
学习了
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 楼主| 发表于 2025-6-9 11:04:28 | 显示全部楼层
bravo090 发表于 2025-6-9 09:56
- T. M; n. W& p1 O- x; m6 Y这有啥原理,固定间距角度,被焊接件间隙,焊机轨道上走。。

% i9 ~% W, M; n& S- ?. C& P壁厚2.1mm的TP316L,角度是多少度?要留组对间隙吗?如果留的话留多少毫米?轨道分象限吗?每个象限的电流一样吗?需要过射线二级
发表于 2025-6-9 11:18:45 | 显示全部楼层
小刺 发表于 2025-6-9 11:04
2 }  A, F! K4 c% ?# n+ K壁厚2.1mm的TP316L,角度是多少度?要留组对间隙吗?如果留的话留多少毫米?轨道分象限吗?每个象限的电 ...
- h% f' ?) D" O4 d
一般这个要自行测试的。二级焊缝要求不高,应该很好处理。( j9 v* N+ w9 T& A; A1 |3 w/ G, e
: e$ e4 ~. k6 r4 B5 N/ F) Z
尽信书则无书) W7 G2 ~7 t& \8 _; {6 J
  F1 _; C8 R* g2 x& R& [3 [" x# e4 T) Q

4 a  {7 j4 e9 |  M0 c6 |
: n/ l2 P! B3 l
3 B# t/ W  w9 T/ k1 U$ s4 I  z$ ~- ]以下豆包:
; B9 M: m. I' z  M% S" @# [( g# w  D, c, O  p) _  Q' V9 W

) K3 @8 K0 q; f+ ]! m一、坡口角度与组对间隙" N9 s* S( o1 q5 }
坡口角度( J8 J4 p0 y# ?, ?& I3 @
推荐采用V 形坡口,角度为65°-70°。这一角度设计主要基于不锈钢材料特性:熔化后粘度大、流动性差,较大的坡口角度可确保根部熔合充分,减少层间未熔合等缺陷。同时,坡口钝边应控制在0-0.5mm,以避免因钝边过厚导致根部未焊透。
8 ?. p+ f9 I- @, M2 v组对间隙6 P! D3 `6 C! u( k; R1 {
需要预留组对间隙,建议控制在2-3mm23。对于薄壁管(2.1mm),间隙不宜过小,否则易因熔深不足导致未熔合;但也不宜过大,防止烧穿或焊缝成形不良。实际操作中可参考类似壁厚的焊接工艺,例如某工程案例中壁厚 2.5mm 的 TP316L 管道采用了 2.5mm 的组对间隙。7 o3 T5 @% S  r- P* O8 y
- C: Z" G5 ^2 @& T6 v
二、轨道分象限与电流控制0 F) G* y! [, q& `) h5 p8 s
轨道分象限
( u4 Y! e1 W+ Z轨道自动焊通常将焊接区域划分为四个象限(如时钟 12 点、3 点、6 点、9 点位置),但具体分区方式需根据设备和工艺调整6。分象限的核心目的是平衡热输入,减少因管道圆周散热不均导致的焊缝质量差异。例如,管道底部(6 点位置)散热较快,需适当增加热输入;顶部(12 点位置)散热较慢,需控制热输入以避免过热。  U0 Q* V: g; ?! E: @. L
各象限电流差异
8 F; M. q  W) y, r- g7 W* Z各象限电流通常不同,需根据焊接位置动态调整。例如:
; w' P6 C$ w& f$ Z: K- e底部(6 点位置):因散热快,电流可略高于平均值(如增加 10%-15%);" X/ Z8 c$ r" X( D% }! I
顶部(12 点位置):散热慢,电流可适当降低,防止焊缝过宽或烧穿;- Y9 ]6 f7 l( B7 O- B
两侧(3 点、9 点位置):电流介于顶部与底部之间。# [! j7 u* J& ?. p# L% j7 Z
具体参数需通过焊接工艺评定确定,例如某案例中采用脉冲电流技术,在不同象限设置不同的基值电流和峰值电流,以优化焊缝成形。( ~# r, m' q8 z. x. T# W

6 \7 c1 G/ d8 m: u) @三、射线检测二级要求
& s, o3 E: a6 g, S' E检测标准) R/ J+ ]. I4 Y: p. z3 D0 q  S) W
需符合《钢熔化焊对接接头射线照相和质量分级》(GB 3323)的AB 级照相质量要求,焊缝评定等级需达到Ⅲ 级及以上。具体要求包括:
3 W- @1 \4 \, l$ J' }! a0 n) q内部缺陷:单个气孔直径≤2mm,夹渣长度≤1/3 壁厚;  j9 Z7 O1 [% O- H% s- i- H0 m
表面质量:咬边深度≤0.05t(t 为壁厚)且≤0.5mm,连续咬边长度≤100mm,两侧咬边总长≤10% 焊缝长度;1 ^) ?+ g, L# X" [% q0 ]/ I# o
几何尺寸:错边量≤15% 壁厚,焊缝余高≤0.38mm,内凸≤10% 壁厚5。
# u4 J3 I4 y4 s6 Q# a7 t工艺控制要点# [6 X7 ~5 K" T% u0 B, T
层间温度:严格控制在60℃以下,避免晶粒粗大和应力集中;3 r5 v7 ^* S, ^. b3 y: O
保护气体:采用高纯度氩气(≥99.99%),管内充氩保护以防止焊缝氧化,外侧使用焊枪保护气,流量需根据管径调整(如 φ89mm 管道内侧充氩流量 5-8L/min,外侧焊枪保护气 10-15L/min);7 P! e. a" C3 `
焊接参数:优先采用小电流、短电弧、多道焊技术,例如壁厚 2.1mm 时,可选用 φ2.4mm 的 ER316L 焊丝,焊接电流 120-180A,电压 11-13V,焊接速度 6-8mm/s。5 J) c- t9 l" O/ j' W  t
四、其他关键工艺建议$ f" j: H1 x. `- j5 O7 z; }
定位焊8 h$ @: G4 a9 [3 ?$ Z, V
采用对称分布点焊,焊点长度 6-8mm,熔宽控制在 2 倍壁厚以内,熔深约 1mm。点焊后需检查焊点质量,避免裂纹、烧穿或氧化。1 c/ }3 O7 e/ C
设备与材料. A% g& p6 Q& u5 s
焊机:选择带脉冲功能的轨道自动焊机,支持多象限参数独立设置;
9 ]2 j4 l0 x$ f. b2 p/ t+ n焊丝:优先选用 ER316L 焊丝(2% Mo),直径匹配坡口尺寸;  s: V4 J( l+ ~  W. T
坡口处理:使用平口机或刮刀清理毛刺,确保坡口两侧 25mm 范围内无油污、氧化皮。
3 r7 t0 l3 n) B过程监控$ ^" E8 @' f+ L9 n; k9 L% V
氧含量检测:焊前需用测氧仪确认管内氧含量≤50ppm,防止焊缝氧化;
# F$ X* ], C  b1 g7 L变形控制:通过刚性约束或焊接收缩补偿放量,减少焊接变形。" ]+ C. y" x  i* e& J$ Z! d- |
五、参考标准与案例
% X/ J/ a$ y+ ^1 E. L国内标准:GB/T 14976(不锈钢无缝管)、GB 3323(射线检测);0 ~2 y" |! Z8 }- K1 P  N/ b9 n
国际标准:ASME BPE-2009(卫生级管道)、AWS D18.1(焊接质量);- J( H; t" a0 x+ d! @
工程案例:某制药厂 TP316L 管道焊接中,采用 65° 坡口、2.5mm 组对间隙、四象限电流分段控制(底部 160A,顶部 140A,两侧 150A),射线检测一次合格率达 98%56。% \% R" n/ h* k% B/ @1 ~6 {

# n5 L- u' ]' U* C4 F( G
. K2 D" V$ G  `9 Z- B+ g
; B2 h! j9 g, P9 R$ `. z
发表于 2025-6-9 11:21:45 | 显示全部楼层
小刺 发表于 2025-6-9 11:04
. F, A) A& s3 [# L: Q0 E+ o! I壁厚2.1mm的TP316L,角度是多少度?要留组对间隙吗?如果留的话留多少毫米?轨道分象限吗?每个象限的电 ...
3 {& ^: P. h5 }  z0 N
这东西说白了,人工焊是什么条件参数,自动的就是什么条件参数
; K' r2 r  A6 E* q: `) b6 Z0 }/ V! g
发表于 2025-6-10 08:16:40 | 显示全部楼层
轨道焊限制条件太多,我们公司已经买了一套在测试。结构设计都要迁就它跟着改,麻烦。
 楼主| 发表于 2025-6-10 09:33:47 | 显示全部楼层
永无止步 发表于 2025-6-10 08:16
6 j1 i# C. G4 P6 e# Q; N0 ~轨道焊限制条件太多,我们公司已经买了一套在测试。结构设计都要迁就它跟着改,麻烦。 ...

$ D6 r! b- o7 a3 d' ?/ B0 L有经验了互相交流下啊,我们也在试,每次焊接前都要测试,测试解剖都没问题,但是正是管道就会出内凹,外凹这些缺陷。达不到那些99%的合格率。
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